[發(fā)明專利]一種同步電機無速度傳感器的啟動方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711002384.0 | 申請日： | 2017-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN107623467B | 公開（公告）日： | 2020-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇明;莫明熙;陳曉冰;葉偉宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 廈門金龍汽車新能源科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/20 | 分類號： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 35232 廈門創(chuàng)象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 吳慧敏 |
| 地址： | 361000 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 同步電機 速度 傳感器 啟動 方法 | ||
1.一種同步電機無速度傳感器的啟動方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
啟動前先進行兩次直流定位，分別在90°和0°方向施加一id電流；
啟動時再施加一iq電流，同時對id和iq電流進行閉環(huán)控制；
在電機達到第一切換轉(zhuǎn)速點時，逐步減小iq電流，id電流保持不變，同時比較磁鏈觀測器輸出角度與開環(huán)給定角度的差值；
當(dāng)電機達到第二切換轉(zhuǎn)速點時，直接切換，進入閉環(huán)控制；
其中，所述第一電機切換轉(zhuǎn)速點為電機額定轉(zhuǎn)速的百分之十，所述第二切換轉(zhuǎn)速點為磁鏈觀測器輸出角度與開環(huán)給定角度的差值小于10°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無速度傳感器的啟動方法，其特征在于，還包括：
進入閉環(huán)控制后iq電流為速度環(huán)的輸出值，id電流則線性減小到零，徹底完成切換控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機無速度傳感器的啟動方法，其特征在于，在所述啟動前先進行兩次直流定位，分別在90°和0°方向施加一id電流中：所述id電流的大小等于電機的額定電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機無速度傳感器的啟動方法，其特征在于：在所述啟動時再施加一iq電流，同時對id和iq電流進行閉環(huán)控制中：所述iq電流等于兩倍的id電流。
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