[發(fā)明專利]多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711002300.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108510576A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余業(yè)緯;陳護木;吳立青;孫慶成;楊宗勛;張一介
• 申請（專利權(quán)）人: 中央大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

頭戴裝置，其包括本體，又該本體形成有第一支撐部及第二支撐部；以及

3D軟件，電訊連接于該第一取像裝置及該第二取像裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該頭戴裝置是紙質(zhì)或塑膠質(zhì)的材料所制成。

3.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該本體上進(jìn)一步設(shè)置有固定件。

4.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該第一支撐部形成于該本體的一側(cè)，又該第一支撐部具有第一容置空間。

5.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該第二支撐部形成于該本體的另一側(cè)，并于該第一支撐部對稱設(shè)置，又該第二支撐部具有第二容置空間。

6.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該頭戴裝置進(jìn)一步具有微調(diào)機構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該頭戴裝置可進(jìn)一步具有彈性機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該第一取像裝置及該第二取像裝置在置放時，可以使彼此交疊放置。

9.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該頭戴裝置進(jìn)一步具有投射光源，其投射出已知的特定圖形或線條。

10.如權(quán)利要求1所述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統(tǒng)，其特征在于，其中該3D軟件執(zhí)行的操作流程，包括：

初始化，其在T₀時點，至少使第一取像裝置的T₀第一圖像及第二取像裝置的T₀第二圖像的圖像坐標(biāo)完成同步，并形成T₀即時圖像坐標(biāo)及T₀全域坐標(biāo)；以及

產(chǎn)生全域圖像，其在T₁至T_n間的每一時間點，執(zhí)行一次下列步驟；

擷取T_n圖像，其是使用該第一取像裝置及該第二取像裝置，于T_n時點分別擷取T_n第一圖像及T_n第二圖像；

進(jìn)行特征點分析，讀取該T_n第一圖像及該T_n第二圖，并對應(yīng)的分別產(chǎn)生多個T_n第一特征點信息及多個T_n第二特征點信息；

比對最小距離特征，其是對該些T_n第一特征點信息及該些T_n第二特征點信息進(jìn)行最小距離特征比對，并產(chǎn)生多個T_n即時共同特征點及T_n即時圖像坐標(biāo)；

繪制即時3D圖像，其是使用該些T_n即時共同特征點及該T_n即時圖像坐標(biāo)，形成T_n即時3D圖像；

產(chǎn)生T_n全域坐標(biāo)，其是將T_n時點取像裝置的T_n即時裝置位置信息與T_n-1時點的全域坐標(biāo)匯整，以產(chǎn)生T_n全域坐標(biāo)；以及

產(chǎn)生T_n全域圖像，其是將該些T_n即時共同特征點及該T_n即時3D圖像匯入該T_n全域坐標(biāo)，以產(chǎn)生T_n全域圖像。