[發明專利]多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統

在審

• 申請號: 201711002300.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN108510576A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 余業緯;陳護木;吳立青;孫慶成;楊宗勛;張一介
• 申請（專利權）人: 中央大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

本發明提供一種多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其包括：頭戴裝置，其包括本體，又本體形成有第一支撐部及第二支撐部；以及3D軟件，電訊連接于第一取像裝置及第二取像裝置。借由本發明的實施，可以在最經濟的情況下，讓更多的使用者，能快速的完成3D模型的建立。

技術領域

本發明為一種多鏡頭影像深度的3D(three-dimensional)空間繪制系統，特別為一種使用雙智慧型手機進行取像，然后快速建立3D模型的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統。

背景技術

3D的空間信息分析技術，相對于平面的呈現方式，通過立體視角，彌補了2D(two-dimensional)空間的不足。3D外觀看到的物件在視覺上可以更加的直觀。例如3D室內空間、3D街景、及3D防災地圖…等。

未來數位城市模型的建置技術，數位城市信息的建構，將區分為有形的建物建模技術及無形的建物屬性資料。有形的信息通過向量圖資、數位影像、光達(LiDAR)點云等技術，可以產生模型。

建物或物件形成后，除了直接以彩色照片形成3D模型外，亦可利用紋理貼圖方法將建物擬真化，以提升美觀性與辨識度。完成3D模型后，使用者可以期望有效的應用，并根據不同的需求以及成本考量，決定系統建置的程度。

發明內容

本發明為一種多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其主要是解決3D空間模型建立，因為設備昂貴所以無法普及及快速建立的問題。

本發明提供一種多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其包括：頭戴裝置，其包括本體，又本體形成有第一支撐部及第二支撐部；以及3D軟件，電訊連接于第一取像裝置及第二取像裝置。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該頭戴裝置是紙質或塑膠質的材料所制成。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該本體上進一步設置有固定件。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該第一支撐部形成于該本體的一側，又該第一支撐部具有第一容置空間。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該第二支撐部形成于該本體的另一側，并于該第一支撐部對稱設置，又該第二支撐部具有第二容置空間。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該頭戴裝置進一步具有微調機構。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該頭戴裝置可進一步具有彈性機構。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該第一取像裝置及該第二取像裝置在置放時，可以使彼此交疊放置。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該頭戴裝置進一步具有投射光源，其投射出已知的特定圖形或線條。

上述的多鏡頭影像深度的3D空間繪制系統，其中該3D軟件執行的操作流程，包括：

初始化，其在T₀時點，至少使第一取像裝置的T₀第一圖像及第二取像裝置的T₀第二圖像的圖像坐標完成同步，并形成T₀即時圖像坐標及T₀全域坐標；以及

產生全域圖像，其在T₁至T_n間的每一時間點，執行一次下列步驟；

擷取T_n圖像，其是使用該第一取像裝置及該第二取像裝置，于T_n時點分別擷取T_n第一圖像及T_n第二圖像；