[發明專利]一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置及其灌膠方法

在審

• 申請號: 201711001337.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107565773A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;李艷會;包玉衡
• 申請（專利權）人: 南京越博電驅動系統有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 白鳳武

技術領域

本發明涉及電機轉子組件灌膠技術領域，具體涉及一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置及其灌膠方法。

背景技術

目前永磁同步電機的轉子組件中永磁體磁鋼的裝配方式為：在轉子沖片上預留槽口，當沖片疊壓成鐵芯后就形成了裝配磁鋼的磁鋼槽；為降低裝配難度，磁鋼與槽口采用間隙配，裝配時使用膠水固定，防止在電機運行中磁鋼在槽內震動，使用的膠水可以是環氧AB膠、厭氧膠等，灌封方式多為人工手動灌膠。

但上述的固定方法，存在以下技術問題：1、灌封過程中少量的氣泡被膠液包裹，固化后殘留在膠體中，影響磁鋼與槽口的粘接強度；2、人工手動灌時，對膠水的使用量控制不精確，后期出現多刮少補的情況；3、人工灌封造成的膠水溢出，工作臺面及環境的清理問題；4、人工灌封的生產效率低下，產能嚴重受到限制。

例如，中國發明專利申請號為201610909020.X的專利文獻公開了一種用于混合動力汽車電機轉子磁鋼束封的灌膠裝置，包括圓形底板(7)、左護套(3)和右護套(4)，左護套(3)與右護套(4)兩者結構相同，其特征在于：所述左護套(3)的側部為半圓形結構且半圓形結構由上至下分為左上半圓(16)和左下半圓(17)，左上半圓(16)的半徑小于左下半圓(17)的半徑，左護套(3)的左下半圓(17)與右護套(4)的右下半圓(18)夾在圓形底板(7)的側壁上且兩者呈鏡像對應，左護套(3)的左上半圓(16)與右護套(4)的右上半圓(19)所組成圓形的直徑與轉子鐵芯(5)的外徑相同，轉子鐵芯(5)放置在圓形底板(7)上且位于左護套(3)與右護套(4)內，轉子鐵芯(5)的束封口內均放置有磁鋼片；流道板(2)為圓形，流道板(2)的底部設有鍵槽，流道板(2)上表面的圓心處設有入膠口(11)和若干條流道(12)，若干條流道(12)基于入膠口(11)呈中心發散狀布置，流道(12)的一端與入膠口(11)相通，流道(12)的另一端設有注膠口(13)，流道板(2)安裝在轉子鐵芯(5)上且流道板(2)的鍵槽與轉子鐵芯(5)的鍵相配合，當流道板(2)安裝在轉子鐵芯(5)上時，若干個注膠口(13)分別位于轉子鐵芯(5)的若干個束封間隙上方。

現有技術中的用于混合動力汽車電機轉子磁鋼束封的灌膠裝置在實際的使用過程中即存在如上所述的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置及其灌膠方法，所述灌膠裝置能夠有效的提高膠水灌注的精準度，并能夠有效的提高灌注效率；所述灌膠方法操作簡便。

本發明提供一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，包括轉子組件固定裝置、定位治具、灌膠裝置、儲膠裝置和灌膠裝置架臺，轉子組件能夠拆卸的固定設置在所述轉子組件固定裝置上，所述轉子組件固定裝置能夠拆卸的固定設置在所述定位治具上，所述定位治具能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述儲膠裝置能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述儲膠裝置連通于所述灌膠裝置并能夠向所述灌膠裝置輸送膠液，所述灌膠裝置能夠移動的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述灌膠裝置能夠向所述轉子組件上的灌膠點灌注膠液，所述灌膠裝置包括三軸機械手、膠液混合管和注射針頭，所述三軸機械手能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述膠液混合管能夠拆卸的固定設置在所述三軸機械手上，所述注射針頭連通于所述膠液混合管，所述儲膠裝置連通于所述膠液混合管并能夠向所述膠液混合管內輸送膠液，所述轉子組件上設置有定位點，所述三軸機械手能夠以定位點為基準向所述轉子組件上的灌膠點進行灌膠。

進一步地，所述轉子組件固定裝置包括前端板、轉子支架和定位工裝，所述前端板和所述轉子支架均能夠拆卸的固定設置在所述定位治具上，所述轉子組件通過所述定位工裝能夠拆卸的固定設置在所述前端板和所述轉子支架之間。

進一步地，所述儲膠裝置包括第一儲膠筒、第二儲膠筒、第一輸送泵和第二輸送泵，所述第一儲膠筒、第二儲膠筒、第一輸送泵和第二輸送泵均能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述第一儲膠筒通過所述第一輸送泵連通于所述灌膠裝置，所述第二儲膠筒通過所述第二輸送泵連通于所述灌膠裝置，其中，所述第一儲膠筒和所述第二儲膠筒內儲存的膠液不相同。

進一步地，所述永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置還包括第一接駁臺和第二接駁臺，所述第一接駁臺和所述第二接駁臺分別連接于所述灌膠裝置架臺的前端和后端。

進一步地，所述轉子組件上還設置有磁鋼槽口，所述三軸機械手能夠以定位點為基準向所述磁鋼槽口上的灌膠點進行灌膠。