[發(fā)明專利]一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置及其灌膠方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711001337.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107565773A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;李艷會;包玉衡
• 申請（專利權）人: 南京越博電驅動系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05C11/11
• 代理公司: 北京中海智圣知識產(chǎn)權代理有限公司11282
• 代理人: 白鳳武

1.一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，包括轉子組件固定裝置、定位治具、灌膠裝置、儲膠裝置和灌膠裝置架臺，轉子組件能夠拆卸的固定設置在所述轉子組件固定裝置上，所述轉子組件固定裝置能夠拆卸的固定設置在所述定位治具上，所述定位治具能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述儲膠裝置能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述儲膠裝置連通于所述灌膠裝置并能夠向所述灌膠裝置輸送膠液，所述灌膠裝置能夠移動的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述灌膠裝置能夠向所述轉子組件上的灌膠點灌注膠液，其特征在于，所述灌膠裝置包括三軸機械手、膠液混合管和注射針頭，所述三軸機械手能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述膠液混合管能夠拆卸的固定設置在所述三軸機械手上，所述注射針頭連通于所述膠液混合管，所述儲膠裝置連通于所述膠液混合管并能夠向所述膠液混合管內(nèi)輸送膠液，所述轉子組件上設置有定位點，所述三軸機械手能夠以定位點為基準向所述轉子組件上的灌膠點進行灌膠。

2.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，其特征在于，所述轉子組件固定裝置包括前端板、轉子支架和定位工裝，所述前端板和所述轉子支架均能夠拆卸的固定設置在所述定位治具上，所述轉子組件通過所述定位工裝能夠拆卸的固定設置在所述前端板和所述轉子支架之間。

3.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，其特征在于，所述儲膠裝置包括第一儲膠筒、第二儲膠筒、第一輸送泵和第二輸送泵，所述第一儲膠筒、第二儲膠筒、第一輸送泵和第二輸送泵均能夠拆卸的固定設置在所述灌膠裝置架臺上，所述第一儲膠筒通過所述第一輸送泵連通于所述灌膠裝置，所述第二儲膠筒通過所述第二輸送泵連通于所述灌膠裝置，其中，所述第一儲膠筒和所述第二儲膠筒內(nèi)儲存的膠液不相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，其特征在于，所述永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置還包括第一接駁臺和第二接駁臺，所述第一接駁臺和所述第二接駁臺分別連接于所述灌膠裝置架臺的前端和后端。

5.根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，其特征在于，所述轉子組件上還設置有磁鋼槽口，所述三軸機械手能夠以定位點為基準向所述磁鋼槽口上的灌膠點進行灌膠。

6.根據(jù)權利要求3所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置，其特征在于，所述第一儲膠筒和所述第二儲膠筒內(nèi)均設置有抽真空裝置、膠液攪拌裝置和膠液恒溫加熱裝置。

7.一種永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置的灌膠方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：調(diào)整定位治具的位置，使定位治具便于配合轉子組件的裝配，將轉子支架固定設置在定位治具上；

步驟2：將前端板固定安裝在定位治具上，再將轉子組件放置到前端板的上表面上；

步驟3：通過定位工裝將轉子組件固定在前端板和轉子支架上；

步驟4：啟動三軸機械手，使三軸機械手與轉子組件上設有定位點重合；

步驟5：根據(jù)轉子組件上磁鋼槽口上的灌膠點與定位點的相對位置，驅動三軸機械手移動至灌膠點的位置；

步驟6：驅動第一輸送泵和第二輸送泵使膠液灌注到膠液混合管和注射針頭內(nèi)進行灌膠。

8.根據(jù)權利要求7所述的永磁同步電機轉子組件的灌膠裝置的灌膠方法，其特征在于，所述步驟6中還包括驅動膠液混合管內(nèi)的攪拌裝置進行攪拌的步驟。