[發明專利]一種向上鎖螺絲裝置

在審

• 申請號: 201711000921.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107571004A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 董厚河;莊育森
• 申請（專利權）人: 中能達（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

技術領域：

本發明屬于裝配流水線上螺絲緊固設備領域，特別涉及一種向上鎖螺絲裝置。

背景技術：

傳統自動鎖螺絲機，只能從上往下鎖螺絲，而許多產品的螺絲在上下兩面均有分布，無法同步進行緊固。需翻轉產品，并借助另一臺螺絲機鎖固，不但增加翻轉工序，也花費雙倍緊固時間，若為非對稱產品，還需兩套工裝，給自動化生產帶來諸多煩惱。究其原因，現有自動上螺絲工具均為向下結構，由于螺絲自動進給問題，無法簡單顛倒運行，故只能采用工件翻轉來完成。如何發明一種能向上鎖固螺絲的裝備，即成為本發明研究的對象。

發明內容：

本發明的目的是設計一種由螺絲翻轉機構、螺絲夾緊機構配合將螺絲傳遞給螺絲電批前端的向上鎖螺絲裝置。

本發明技術方案是這樣實現的：

一種向上鎖螺絲裝置，包括安裝在機架上的螺絲出料機、螺絲翻轉機構、螺絲夾緊機構和螺絲電批；

螺絲出料機，儲備有批量螺絲，并能逐一將螺絲頭朝上輸送至出口；

螺絲電批，安裝在升降板上，完成螺絲鎖緊動作；

其特征在于：

螺絲翻轉機構，包括升降氣缸、旋轉氣缸、翻轉臂和電磁鐵；電磁鐵安裝在翻轉臂的端部，該翻轉臂另一端鎖固在旋轉氣缸上，由旋轉氣缸驅動翻轉臂180度擺動；所述

旋轉氣缸安裝在升降氣缸上，由升降氣缸驅動翻轉臂垂直升降，完成吸取螺絲動作；螺絲夾緊機構，包括氣爪和氣動手指缸，氣動手指缸安裝在升降板上端部，驅動一對氣

爪張合動作，夾持由翻轉臂送來的螺絲；

所述機架上豎立有一安裝板，升降板通過第一導軌滑動定位在安裝板上，并由第一氣缸

驅動升降動作，帶動螺絲夾緊機構下降完成夾持螺絲動作、上升將螺絲送至工件螺孔外；

所述螺絲電批通過第二導軌滑動定位在升降板上，由第二氣缸驅動螺絲電批上升鎖螺絲動作、下降離開工件和螺絲夾緊機構。

所述第一氣缸采用無桿氣缸，該第一氣缸兩端分別通過固定座鎖固在安裝板上，兩固定座對應升降板上、下行程點上，分別設置有限位緩沖器。

所述旋轉氣缸側面對應翻轉臂釋放螺絲位置的行程點上，鎖固有一限位緩沖器。

本發明巧妙利用電磁鐵吸取功能的螺絲翻轉機構和螺絲夾緊機構配合，能可靠穩定地將螺絲翻轉方向，并傳送到工件螺孔位，再由螺絲電批完成由下向上的緊固動作，實現雙向同步鎖螺絲，既減少工序，節省工裝，也能縮短裝配時間，提高生產效率。

附圖說明：

下面結合具體圖例對本發明做進一步說明：

圖1為向上鎖螺絲裝置示意圖

圖2為向上鎖螺絲裝置內部分布圖

圖3為螺絲出料機與螺絲翻轉機構關系圖

圖4為螺絲翻轉機構分解示意圖

圖5為螺絲夾緊機構和螺絲電批分解示意圖

其中

1—機架11—安裝板12—升降板 13—第一導軌

14—第一氣缸 15—第二導軌16—第二氣缸 17—固定座

2—螺絲出料機3—螺絲翻轉機構 31—升降氣缸 32—旋轉氣缸

33—翻轉臂 331—空腔 332—吸入凹座34—電磁鐵

35—支撐板 4—螺絲夾緊機構 41—氣爪 42—氣動手指缸

5—螺絲電批6—限位緩沖器 7—螺絲

具體實施方式：

參照圖1至圖3，向上鎖螺絲裝置，包括安裝在機架1、螺絲出料機2、螺絲翻轉機構3、螺絲夾緊機構4和螺絲電批5。

結合圖5，機架1上豎立有一安裝板11，升降板12通過第一導軌13滑動定位在安裝板11上，并由第一氣缸14驅動升降動作，帶動螺絲夾緊機構4下降完成夾持螺絲動作、上升將螺絲送至工件螺孔外；所述螺絲電批5通過第二導軌15滑動定位在升降板12上，由第二氣缸16驅動螺絲電批5上升完成鎖螺絲動作、下降離開工件和螺絲夾緊機構4。

如圖3，螺絲出料機2，儲備有批量螺絲，并能逐一將螺絲7頭朝上輸送至出口，等待螺絲翻轉機構3取用。