[發明專利]一種向上鎖螺絲裝置

在審

• 申請號: 201711000921.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN107571004A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 董厚河;莊育森
• 申請（專利權）人: 中能達（廈門）自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 福州智理專利代理有限公司35208
• 代理人: 林捷華

1.一種向上鎖螺絲裝置，包括安裝在機架(1)上的螺絲出料機(2)、螺絲翻轉機構(3)、螺絲夾緊機構(4)和螺絲電批(5)；

螺絲出料機(2)，儲備有批量螺絲，并能逐一將螺絲頭朝上輸送至出口；

螺絲電批(5)，安裝在升降板(12)上，完成螺絲鎖緊動作；

其特征在于：

螺絲翻轉機構(3)，包括升降氣缸(31)、旋轉氣缸(32)、翻轉臂(7)和電磁鐵(34)；電磁鐵(34)安裝在翻轉臂(7)的端部，該翻轉臂(7)另一端鎖固在旋轉氣缸(32)上，由旋轉氣缸(32)驅動翻轉臂(7)180度擺動；所述旋轉氣缸(32)安裝在升降氣缸(31)上，由升降氣缸(31)驅動翻轉臂(7)垂直升降，完成吸取螺絲動作；螺絲夾緊機構(4)，包括氣爪(41)和氣動手指缸(42)，氣動手指缸(42)安裝在升降板(12)上端部，驅動一對氣爪(41)張合動作，夾持由翻轉臂(7)送來的螺絲；

所述機架(1)上豎立有一安裝板(11)，升降板(12)通過第一導軌(13)滑動定位在安裝板(11)上，并由第一氣缸(14)驅動升降動作，帶動螺絲夾緊機構(4)下降完成夾持螺絲動作、上升將螺絲送至工件螺孔外；

所述螺絲電批(5)通過第二導軌(15)滑動定位在升降板(12)上，由第二氣缸(16)驅動螺絲電批(5)上升鎖螺絲動作、下降離開工件和螺絲夾緊機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種向上鎖螺絲裝置，其特征在于：第一氣缸(14)采用無桿氣缸，該第一氣缸(14)兩端分別通過固定座(17)鎖固在安裝板(11)上，兩固定座(17)對應升降板(12)上、下行程點上，分別設置有限位緩沖器(6)。

3.根據權利要求1所述的一種向上鎖螺絲裝置，其特征在于：旋轉氣缸(32)側面對應翻轉臂(7)釋放螺絲位置的行程點上，鎖固有一限位緩沖器(6)。