[發(fā)明專(zhuān)利]一種鑄件鉆孔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710999940.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107716991A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 嘉善東順?biāo)芰衔褰鹬破窂S(chǎng)（普通合伙）
• 主分類(lèi)號(hào): B23B41/00
• 分類(lèi)號(hào): B23B41/00;B23Q3/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 張美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鑄件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄件鉆孔機(jī)器人。

背景技術(shù)

在鑄件的生產(chǎn)中需要對(duì)鑄件進(jìn)行打孔，但是傳統(tǒng)的鑄件打孔設(shè)備的固定部件對(duì)被加工的鑄件固定不牢固，在打孔過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)；鑄件打孔設(shè)備打孔部件操作不方便，調(diào)節(jié)不方便，打孔效率低下，打孔質(zhì)量較差；因此，需要提供一種固定部件可以將被加工的鑄件固定牢固，打孔部件操作方便，打孔質(zhì)量高的鑄件鉆孔機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種鑄件鉆孔機(jī)器人，解決傳統(tǒng)的鑄件鉆孔機(jī)器人的固定部件對(duì)被加工的鑄件固定不牢固，打孔部件操作不方便的問(wèn)題。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種鑄件鉆孔機(jī)器人，包括底座，還包括卡接于所述底座的上端的邊緣處的主機(jī)架、穿設(shè)于所述主機(jī)架的上部的打孔部件、旋接于所述打孔部件的上端的電機(jī)、卡接于所述打孔部件的下端的固定部件；

所述主機(jī)架包括立柱、通過(guò)螺紋旋接于所述立柱的上部的旋接座、沿著所述旋接座的徑向卡接于所述旋接座的側(cè)壁上的橫梁和可滑動(dòng)的套設(shè)于所述橫梁上的傳動(dòng)座；所述旋接座的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述橫梁相適應(yīng)；于所述傳動(dòng)座內(nèi)穿設(shè)有第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔，所述第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔和所述打孔部件相適應(yīng)；

進(jìn)一步的，所述打孔部件包括上安裝座、沿著所述上安裝座的軸向通過(guò)螺紋旋接于所述上安裝座的上端的輸出軸、焊接于所述上安裝座的下端的第一旋接球、沿著所述上安裝座的軸向卡接于所述上安裝座的下端的邊緣處的第一連接桿、卡接于所述第一連接桿的下端的下安裝座、沿著所述下安裝座的軸向穿設(shè)于所述下安裝座內(nèi)且旋接于所述第一旋接球的下部的刀桿和卡接于所述刀桿的下端的刀頭；

所述上安裝座為圓柱狀；沿著所述上安裝座的軸向于其上部凹設(shè)有第一旋接槽，于所述第一旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第一旋接槽和所述輸出軸相適應(yīng)；所述輸出軸為圓桿狀；

于所述上安裝座的下部凹設(shè)有第一焊接槽，所述第一焊接槽和所述第一旋接球相適應(yīng)；所述第一旋接球?yàn)榍驙睿刂龅谝恍忧虻膹较蛴谄鋬?nèi)穿設(shè)有第一旋接孔，于所述第一旋接孔內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第一旋接孔和所述刀桿相適應(yīng)；所述刀桿為圓桿狀；沿著所述上安裝座的軸向于其下部的邊緣處凹設(shè)有第五卡接槽，所述第五卡接槽和所述第一連接桿相適應(yīng)；所述第一連接桿為圓桿狀；所述下安裝座為圓臺(tái)狀，沿著所述下安裝座的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和所述刀桿相適應(yīng)；

進(jìn)一步的，所述固定部件包括操作箱、穿設(shè)于所述操作箱的上部的伸縮桿、通過(guò)螺紋旋接于所述伸縮桿的下端且處于所述操作箱內(nèi)的上擠壓板、穿設(shè)于所述上擠壓板內(nèi)的導(dǎo)向筒、穿設(shè)于所述操作箱的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)的第一擠壓桿、卡接于所述第一擠壓桿端部且處于所述操作箱內(nèi)的第一安裝板、卡接于所述第一安裝板的邊緣處的夾板、穿設(shè)于所述操作箱內(nèi)的第二擠壓桿和通過(guò)螺紋旋接于所述第二擠壓桿的端部且處于所述操作箱內(nèi)的擠壓件；

所述操作箱為圓柱狀；于所述操作箱的上部穿設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔和所述伸縮桿相適應(yīng)；所述伸縮桿為圓桿狀；于所述上擠壓板的上部凹設(shè)有第二旋接槽，于所述第二旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第二旋接槽和所述伸縮桿相適應(yīng)；

于所述上擠壓板的中部穿設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔和所述導(dǎo)向筒相適應(yīng)；所述導(dǎo)向筒為圓柱狀，沿著所述導(dǎo)向筒的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有操作孔；沿著所述操作箱的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一伸縮孔，所述第一伸縮孔和所述第一擠壓桿相適應(yīng)；所述第一擠壓桿為圓桿狀；于所述第一安裝板的一側(cè)的側(cè)壁上凹設(shè)有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一安裝板相適應(yīng)；于所述夾板的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第二卡接固定槽，所述第二卡接固定槽和所述第一安裝板相適應(yīng)；

所述擠壓件為“凹”形；于所述擠壓件的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第三旋接槽，于所述第三旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第三旋接槽和所述第二擠壓桿相適應(yīng)；所述第二擠壓桿為圓桿狀。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

本發(fā)明的一種鑄件鉆孔機(jī)器人，包括底座，還包括卡接于所述底座的上端的邊緣處的主機(jī)架、穿設(shè)于所述主機(jī)架的上部的打孔部件、旋接于所述打孔部件的上端的電機(jī)、卡接于所述打孔部件的下端的固定部件；

所述主機(jī)架包括立柱、通過(guò)螺紋旋接于所述立柱的上部的旋接座、沿著所述旋接座的徑向卡接于所述旋接座的側(cè)壁上的橫梁和可滑動(dòng)的套設(shè)于所述橫梁上的傳動(dòng)座；所述旋接座的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述橫梁相適應(yīng)；于所述傳動(dòng)座內(nèi)穿設(shè)有第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔，所述第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔和所述打孔部件相適應(yīng)；