[發(fā)明專(zhuān)利]一種鑄件鉆孔機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710999940.X | 申請(qǐng)日： | 2017-10-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN107716991A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李棟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 嘉善東順?biāo)芰衔褰鹬破窂S（普通合伙） |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B23B41/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B23B41/00;B23Q3/06 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227 | 代理人： | 張美娟 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鑄件 鉆孔 機(jī)器人 | ||
1.一種鑄件鉆孔機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：還包括卡接于所述底座(1)的上端的邊緣處的主機(jī)架(5)、穿設(shè)于所述主機(jī)架(5)的上部的打孔部件(3)、旋接于所述打孔部件(3)的上端的電機(jī)(4)、卡接于所述打孔部件(3)的下端的固定部件(2)；
所述主機(jī)架(5)包括立柱(54)、通過(guò)螺紋旋接于所述立柱(54)的上部的旋接座(53)、沿著所述旋接座(53)的徑向卡接于所述旋接座(53)的側(cè)壁上的橫梁(52)和可滑動(dòng)的套設(shè)于所述橫梁(52)上的傳動(dòng)座(51)；所述旋接座(53)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第一固定槽，所述第一固定槽和所述橫梁(52)相適應(yīng)；于所述傳動(dòng)座(51)內(nèi)穿設(shè)有第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔，所述第一傳動(dòng)導(dǎo)向孔和所述打孔部件(3)相適應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件鉆孔機(jī)器人，其特征在于：所述打孔部件(3)包括上安裝座(33)、沿著所述上安裝座(33)的軸向通過(guò)螺紋旋接于所述上安裝座(33)的上端的輸出軸(31)、焊接于所述上安裝座(33)的下端的第一旋接球(32)、沿著所述上安裝座(33)的軸向卡接于所述上安裝座(33)的下端的邊緣處的第一連接桿(34)、卡接于所述第一連接桿(34)的下端的下安裝座(35)、沿著所述下安裝座(35)的軸向穿設(shè)于所述下安裝座(35)內(nèi)且旋接于所述第一旋接球(32)的下部的刀桿(36)和卡接于所述刀桿(36)的下端的刀頭(37)；
所述上安裝座(33)為圓柱狀；沿著所述上安裝座(33)的軸向于其上部凹設(shè)有第一旋接槽，于所述第一旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第一旋接槽和所述輸出軸(31)相適應(yīng)；所述輸出軸(31)為圓桿狀；
于所述上安裝座(33)的下部凹設(shè)有第一焊接槽，所述第一焊接槽和所述第一旋接球(32)相適應(yīng)；所述第一旋接球(32)為球狀，沿著所述第一旋接球(32)的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一旋接孔，于所述第一旋接孔內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第一旋接孔和所述刀桿(36)相適應(yīng)；所述刀桿(36)為圓桿狀；沿著所述上安裝座(33)的軸向于其下部的邊緣處凹設(shè)有第五卡接槽，所述第五卡接槽和所述第一連接桿(34)相適應(yīng)；所述第一連接桿(34)為圓桿狀；所述下安裝座(35)為圓臺(tái)狀，沿著所述下安裝座(35)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有第一導(dǎo)向孔，所述第一導(dǎo)向孔和所述刀桿(36)相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鑄件鉆孔機(jī)器人，其特征在于：所述固定部件(2)包括操作箱(27)、穿設(shè)于所述操作箱(27)的上部的伸縮桿(25)、通過(guò)螺紋旋接于所述伸縮桿(25)的下端且處于所述操作箱(27)內(nèi)的上擠壓板(24)、穿設(shè)于所述上擠壓板(24)內(nèi)的導(dǎo)向筒(26)、穿設(shè)于所述操作箱(27)的一側(cè)的側(cè)壁內(nèi)的第一擠壓桿(21)、卡接于所述第一擠壓桿(21)端部且處于所述操作箱(27)內(nèi)的第一安裝板(22)、卡接于所述第一安裝板(22)的邊緣處的夾板(23)、穿設(shè)于所述操作箱(27)內(nèi)的第二擠壓桿(29)和通過(guò)螺紋旋接于所述第二擠壓桿(29)的端部且處于所述操作箱(27)內(nèi)的擠壓件(28)；
所述操作箱(27)為圓柱狀；于所述操作箱(27)的上部穿設(shè)有第二導(dǎo)向孔，所述第二導(dǎo)向孔和所述伸縮桿(25)相適應(yīng)；所述伸縮桿(25)為圓桿狀；于所述上擠壓板(24)的上部凹設(shè)有第二旋接槽，于所述第二旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第二旋接槽和所述伸縮桿(25)相適應(yīng)；
于所述上擠壓板(24)的中部穿設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔和所述導(dǎo)向筒(26)相適應(yīng)；所述導(dǎo)向筒(26)為圓柱狀，沿著所述導(dǎo)向筒(26)的軸向于其內(nèi)穿設(shè)有操作孔；沿著所述操作箱(27)的徑向于其內(nèi)穿設(shè)有第一伸縮孔，所述第一伸縮孔和所述第一擠壓桿(21)相適應(yīng)；所述第一擠壓桿(21)為圓桿狀；于所述第一安裝板(22)的一側(cè)的側(cè)壁上凹設(shè)有第一卡接固定槽，所述第一卡接固定槽和所述第一安裝板(22)相適應(yīng)；于所述夾板(23)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第二卡接固定槽，所述第二卡接固定槽和所述第一安裝板(22)相適應(yīng)；
所述擠壓件(28)為“凹”形；于所述擠壓件(28)的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有第三旋接槽，于所述第三旋接槽內(nèi)螺旋的凹設(shè)有螺紋，所述第三旋接槽和所述第二擠壓桿(29)相適應(yīng)；所述第二擠壓桿(29)為圓桿狀。
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