[發明專利]一種罐頭食品加工設備用機械臂

在審

• 申請號: 201710998516.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107520837A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 董斌;呂立權
• 申請（專利權）人: 宿遷市罐頭食品有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種罐頭食品加工設備用機械臂，屬于機械手技術領域。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性， 已在工業裝配， 安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統， 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務， 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

現有技術公開了申請號為：201620582958.0的一種食品加工設備用機械臂，包括連接底座和夾臂；連接底座包括互相連接的固定板和連接板，所述固定板開有固定通孔；所述連接板設置有轉臂電機和拉線電機，所述夾臂包括轉臂、彈性拉桿、剎車線、連接架、彈簧和夾板；所述連接架設置有連接板、調節旋鈕固定板、調節旋鈕、第一夾板軸、轉臂軸、拉桿軸和第二夾板軸，但是該現有技術無位移感應，使機械臂在長久工作以后可能出現位移誤差，使工作質量降低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種罐頭食品加工設備用機械臂，以解決的現有技術無位移感應，使機械臂在長久工作以后可能出現位移誤差，使工作質量降低的問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種罐頭食品加工設備用機械臂，其結構包括機械夾具伸縮器、機械手、機械手控制器、旋轉關節、機械臂、固定塊、液壓伸縮器、底座，所述機械臂與旋轉關節鉸鏈連接，所述固定塊與機械臂為一體化結構，所述液壓伸縮器嵌入連接在機械臂內，所述底座與機械臂相焊接，所述機械手控制器包括外殼、機械手伸縮棒、動力傳動器、信號傳輸線、固定孔、控制器、傳送帶、位移感應器、所述機械手伸縮棒通過傳送帶與動力傳動器相連接，所述動力傳動器通過信號傳輸線與控制器相連接，所述固定孔與外殼為一體化結構，所述位移感應器與控制器電連接，所述外殼嵌入連接在機械臂上。

進一步地，所述機械手控制器嵌入連接在機械臂上。

進一步地，所述機械夾具伸縮器與機械手相焊接。

進一步地，所述機械手與機械手控制器電連接。

進一步地，所述固定孔是一個高4.2cm，直徑2cm的圓孔。

進一步地，所述位移感應器能在工作時對位置精準測量。

進一步地，所述機械手的材質是鈦合金。

有益效果

本發明一種罐頭食品加工設備用機械臂，使用食品加工設備機械臂的時候，首先通過對機械臂的控制器進行設置，在設置好后通過控制器對動力傳動器進行控制，動力傳動器在通過對傳送帶的控制使機械伸縮棒進行伸縮，從而使機械手能進行收縮夾緊，當機械手在工作時，位移感應器會對機械手所做的行程進行檢測傳送到控制器上，使機械手的操作失誤降低，能夠在運行加工設備用機械臂的時候，機械手控制器內的位移感應器能感應到機械手的的工作行程，檢測是否出錯，有效的防止了機械臂在長期工作時出現差錯，提高容錯率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種罐頭食品加工設備用機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明一種機械手控制器的結構示意圖。

圖中：機械夾具伸縮器1、機械手2、機械手控制器3、旋轉關節4、機械臂5、固定塊6、液壓伸縮器7、底座8、外殼301、機械手伸縮棒302、動力傳動器303、信號傳輸線304、固定孔305、控制器306、傳送帶307、位移感應器308。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。