[發明專利]一種罐頭食品加工設備用機械臂

在審

• 申請號: 201710998516.3
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107520837A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 董斌;呂立權
• 申請（專利權）人: 宿遷市罐頭食品有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種罐頭食品加工設備用機械臂，其特征在于：其結構包括機械夾具伸縮器（1）、機械手（2）、機械手控制器（3）、旋轉關節（4）、機械臂（5）、固定塊（6）、液壓伸縮器（7）、底座（8），所述機械臂（5）與旋轉關節（4）鉸鏈連接，所述固定塊（6）與機械臂（5）為一體化結構，所述液壓伸縮器（7）嵌入連接在機械臂（5）內，所述底座（8）與機械臂（5）相焊接，所述機械手控制器（3）包括外殼（301）、機械手伸縮棒（302）、動力傳動器（303）、信號傳輸線（304）、固定孔（305）、控制器（306）、傳送帶（307）、位移感應器（308），所述機械手伸縮棒（302）通過傳送帶（307）與動力傳動器（303）相連接，所述動力傳動器（303）通過信號傳輸線（304）與控制器相（306）連接，所述固定孔（305）與外殼（301）為一體化結構，所述位移感應器（308）通過導線與控制器（306）電連接，所述外殼（301）嵌入連接在機械臂（5）上。

2.根據權利要求1所述的一種罐頭食品加工設備用機械臂，其特征在于：所述機械手控制器（3）嵌入連接在機械臂（5）上。

3.根據權利要求1所述的一種罐頭食品加工設備用機械臂，其特征在于：所述機械夾具伸縮器（1）與機械手（2）相焊接。

4.根據權利要求1所述的一種罐頭食品加工設備用機械臂，其特征在于：所述機械手（2）與機械手控制器（3）電連接。

5.根據權利要求1所述的一種罐頭食品加工設備用機械臂，其特征在于：所述固定孔（305）是一個高4.2cm直徑2cm的圓孔。