[發明專利]一種結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機

在審

• 申請號: 201710998427.9
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693790A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 丁川
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機，包括主體和若干飛行板，飛行板內設有凹口，凹口內設有飛行機構，飛行機構包括連接板、飛行單元、兩個平移機構和兩個導向機構，平移機構包括第二電機、緩沖塊、第二驅動軸和夾塊，導向機構包括豎板、導向板、驅動組件、復位組件和兩個伸縮單元，該結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機通過平移機構帶動飛行單元向凹口外部移動，使飛行單元露出，不僅如此，當需要減小飛行功率時，通過導向機構使飛行單元固定旋翼的方向，便于進入凹口內部，再通過復位組件使導向板進入凹口內，從而將飛行機構收入凹口中，從而使用戶能夠根據需要靈活調節無人機的結構和飛行功率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV），是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

現有的無人機大都結構固定，在無人機上的旋翼數目固定，因此無人機的飛行功率固定不變，因此根據天氣狀況進行適當的調節，具體表現在，在順風或者無風的天氣，人們希望可以減小無人機的功率以提高續航能力，而在逆風天氣下，人們希望可以提高無人機的飛行功率，使無人機能夠克服風的阻力提高飛行速度，但是，由于結構功率不變，導致難以實現無人機的靈活調節功能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種結構靈活的具有功率調節功能的智能型無人機，包括主體和若干飛行板，所述飛行板周向均勻分布在主體的外周，所述飛行板內設有凹口，所述凹口內設有飛行機構；

所述飛行機構包括連接板、飛行單元、兩個平移機構和兩個導向機構，所述飛行單元設置在連接板的一側且遠離主體，兩個所述平移機構分別設置在連接板的兩側且與連接板傳動連接，兩個所述導向機構分別設置在飛行單元的兩側且位于凹口內的頂部；

所述平移機構包括第二電機、緩沖塊、第二驅動軸和夾塊，所述第二電機和緩沖塊均固定在凹口內的底部，所述第二驅動軸設置在第二電機和緩沖塊之間，所述第二電機與第二驅動軸傳動連接，所述第二驅動軸的外周設有第一外螺紋，所述夾塊套設在第二驅動軸上且與連接板固定連接，所述夾塊內設有第一內螺紋且夾塊內的第一內螺紋與第二驅動軸上的第一外螺紋相匹配；

所述導向機構包括豎板、導向板、驅動組件、復位組件和兩個伸縮單元，所述豎板的頂端固定在凹口的頂部，所述導向板、伸縮單元、復位單元和驅動單元依次設置在豎板上，所述伸縮單元包括移動塊、固定塊、伸縮架、鉸接塊和兩個連桿，所述移動塊與復位組件連接，所述固定塊固定在豎板上，所述伸縮架一端的一側與移動塊鉸接，所述伸縮架一端的另一側與固定塊鉸接，所述伸縮架另一端的兩側分別通過連桿與鉸接塊鉸接，所述鉸接塊與導向板固定連接。

作為優選，，為了固定導向板的移動方向，所述導向板的底端和頂端均設有兩個托板，所述托板固定在豎板上。

作為優選，為了驅動兩個移動塊相互遠離，所述復位組件包括彈簧、兩個橫桿和限位組件，所述橫桿的數量與伸縮單元的數量相等且一一對應，所述橫桿與移動塊固定連接，所述彈簧設置在兩個橫桿之間，所述彈簧處于壓縮狀態。

作為優選，為了固定移動塊的移動方向，所述限位組件包括滑桿、兩個滑環和兩個接觸塊，所述滑環的數量與橫桿的數量相等且一一對應，所述滑環與橫桿固定連接且套設在滑桿上，所述滑桿的兩端分別通過兩個接觸塊與豎板固定連接。