[發(fā)明專利]一種結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機

在審

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• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693790A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 丁川
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，包括主體（1）和若干飛行板（2），所述飛行板（2）周向均勻分布在主體（1）的外周，所述飛行板（2）內設有凹口（3），所述凹口（3）內設有飛行機構（4）；

所述飛行機構（4）包括連接板（13）、飛行單元、兩個平移機構和兩個導向機構（8），所述飛行單元設置在連接板（13）的一側且遠離主體（1），兩個所述平移機構分別設置在連接板（13）的兩側且與連接板（13）傳動連接，兩個所述導向機構（8）分別設置在飛行單元的兩側且位于凹口（3）內的頂部；

所述平移機構包括第二電機（9）、緩沖塊（10）、第二驅動軸（11）和夾塊（12），所述第二電機（9）和緩沖塊（10）均固定在凹口（3）內的底部，所述第二驅動軸（11）設置在第二電機（9）和緩沖塊（10）之間，所述第二電機（9）與第二驅動軸（11）傳動連接，所述第二驅動軸（11）的外周設有第一外螺紋，所述夾塊（12）套設在第二驅動軸（11）上且與連接板（13）固定連接，所述夾塊（12）內設有第一內螺紋且夾塊（12）內的第一內螺紋與第二驅動軸（11）上的第一外螺紋相匹配；

所述導向機構（8）包括豎板（41）、導向板（18）、驅動組件、復位組件和兩個伸縮單元，所述豎板（41）的頂端固定在凹口（3）的頂部，所述導向板（18）、伸縮單元、復位單元和驅動單元依次設置在豎板（41）上，所述伸縮單元包括移動塊（19）、固定塊（20）、伸縮架（21）、鉸接塊（23）和兩個連桿（22），所述移動塊（19）與復位組件連接，所述固定塊（20）固定在豎板（41）上，所述伸縮架（21）一端的一側與移動塊（19）鉸接，所述伸縮架（21）一端的另一側與固定塊（20）鉸接，所述伸縮架（21）另一端的兩側分別通過連桿（22）與鉸接塊（23）鉸接，所述鉸接塊（23）與導向板（18）固定連接。

2.如權利要求1所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述導向板（18）的底端和頂端均設有兩個托板（24），所述托板（24）固定在豎板（41）上。

3.如權利要求1所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述復位組件包括彈簧（26）、兩個橫桿（25）和限位組件，所述橫桿（25）的數(shù)量與伸縮單元的數(shù)量相等且一一對應，所述橫桿（25）與移動塊（19）固定連接，所述彈簧（26）設置在兩個橫桿（25）之間，所述彈簧（26）處于壓縮狀態(tài)。

4.如權利要求3所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述限位組件包括滑桿（28）、兩個滑環(huán)（27）和兩個接觸塊（29），所述滑環(huán)（27）的數(shù)量與橫桿（25）的數(shù)量相等且一一對應，所述滑環(huán)（27）與橫桿（25）固定連接且套設在滑桿（28）上，所述滑桿（28）的兩端分別通過兩個接觸塊（29）與豎板（41）固定連接。

5.如權利要求4所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述滑環(huán)（27）和橫桿（25）為一體成型結構。

6.如權利要求4所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述驅動組件包括第一拉線（30）和兩個驅動單元，所述驅動單元設置在第一拉線（30）的一側且遠離導向板（18），所述第一拉線（30）的兩端分別與兩個滑環(huán)（27）固定連接，所述驅動單元包括第四電機（33）、驅動輪（34）和第二拉線（31），所述第四電機（33）固定在豎板（41）上且與驅動輪（34）傳動連接，所述第二拉線（31）的一端設置在驅動輪（34）上，所述第二拉線（31）的另一端與第一拉線（30）固定連接。

7.如權利要求1所述的結構靈活的具有功率調節(jié)功能的智能型無人機，其特征在于，所述飛行板（2）的下方設有支撐機構，所述支撐機構從上而下依次包括連接單元（5）、支柱（6）和支撐塊（7）。