[發明專利]一種適用于雪天拍攝的續航能力強的智能型無人機

在審

• 申請號: 201710998426.4
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN109693794A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 張瑩
• 申請（專利權）人: 南京菱亞汽車技術研究院
• 主分類號: B64D15/00
• 分類號: B64D15/00;B64D15/04;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于雪天拍攝的續航能力強的智能型無人機，其特征在于，包括主體（1）、除雪機構（2）、暖氣機構（8）、拍攝機構（9）、兩個支腳（7）和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體（1）的外周，所述除雪機構（2）設置在主體（1）的上方，所述暖氣機構（8）、拍攝機構（9）和兩個支腳（7）均設置在主體（1）的下方，兩個所述支腳（7）的頂端分別固定在主體（1）的兩側；

所述除雪機構（2）包括第五電機（38）、第五驅動軸（39）和兩個除雪組件，所述第五電機（38）固定在主體（1）內且與第五驅動軸（39）傳動連接，兩個所述除雪組件分別設置在第五驅動軸（39）的兩側；

所述除雪組件包括固定板（40）、刮板（41）和若干除雪單元，所述固定板（40）固定在第五驅動軸（39）上，所述刮板（41）設置在固定板（40）的下方，所述除雪單元均勻分布在固定板（40）和刮板（41）之間，所述除雪單元包括凹口（42）、彈簧（43）和滑桿（44），所述凹口（42）設置在固定板（40）上，所述彈簧（43）設置在凹口（42）內，所述彈簧（43）處于壓縮狀態，所述彈簧（43）的頂端固定在凹口（42）內的頂部，所述彈簧（43）的底端與滑桿（44）的頂端連接，所述滑桿（44）的底端與刮板（41）固定連接；

所述暖氣機構（8）包括平移單元、吊桿（14）、噴頭（15）、導氣盒（16）、進氣管（17）、第一氣管（18）和第二氣管（19），所述平移單元與吊桿（14）的頂端傳動連接，所述噴頭（15）固定在吊桿（14）的底端，所述導氣盒（16）固定在主體（1）的下方，所述進氣管（17）設置在導氣盒（16）的一側且與導氣盒（16）連通，所述第一氣管（18）設置在導氣盒（16）的另一側，所述導氣盒（16）通過第一氣管（18）與噴頭（15）連通，所述第二氣管（19）的一端與第一氣管（18）連通，所述第二氣管（19）的另一端與拍攝機構（9）連接；

所述導氣盒（16）內設有導氣單元、進氣口（20）、出氣口（21）和電熱絲，所述進氣口（20）與進氣管（17）連通，所述出氣口（21）與第一氣管（18）連通，所述導氣單元設置在導氣盒（16）內的一側且靠近進氣口（20），所述電熱絲設置在導氣盒（16）內的另一側且靠近出氣口（21）；

所述拍攝機構（9）包括安裝環（32）、調節單元（46）和兩個連接單元，兩個所述連接單元分別設置在安裝環（32）的兩側，所述調節單元（46）設置在安裝環（32）與主體（1）之間且與安裝環（32）傳動連接，所述安裝環（32）內設有若干通孔（33），所述通孔（33）周向均勻分布在安裝環（32）內且與第二氣管（19）連通。

2.如權利要求1所述的適用于雪天拍攝的續航能力強的智能型無人機，其特征在于，所述飛行單元包括支架（3）、第一電機（4）、第一驅動軸（5）和若干旋翼（6），所述第一電機（4）通過支架（3）與主體（1）固定連接，所述旋翼（6）周向均勻分布在第一驅動軸（5）的外周，所述第一電機（4）通過第一驅動軸（5）與旋翼（6）傳動連接。

3.如權利要求1所述的適用于雪天拍攝的續航能力強的智能型無人機，其特征在于，所述平移單元包括第二電機（10）、緩沖塊（11）、第二驅動軸（12）和滑塊（13），所述第二電機（10）和緩沖塊（11）均固定在主體（1）的下方，所述第二驅動軸（12）設置在第二電機（10）和緩沖塊（11）之間，所述第二電機（10）與第二驅動軸（12）傳動連接，所述第二驅動軸（12）的外周設有外螺紋，所述滑塊（13）套設在第二驅動軸（12）上且固定在吊桿（14）的頂端，所述滑塊（13）內設有內螺紋，所述滑塊（13）內的內螺紋與第二驅動軸（12）上的外螺紋相匹配。

4.如權利要求1所述的適用于雪天拍攝的續航能力強的智能型無人機，其特征在于，所述導氣單元包括第三電機（22）、第三驅動軸（23）和若干葉片（24），所述第三電機（22）固定在導氣盒（16）的內壁上且與第三驅動軸（23）傳動連接，所述葉片（24）均勻分布在第三驅動軸（23）的兩側。