[發明專利]數值控制裝置及數值控制裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710996661.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107976961B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 清水露規
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

本發明提供一種數值控制裝置和數值控制裝置的控制方法。數值控制裝置(10)，具備：程序預讀部(22)，其預讀分析構成加工程序(20)的多個程序塊；以及程序執行部(24)，其執行程序塊來控制加工動作和輔助動作。程序執行部(24)從先頭的程序塊按順序執行程序塊，關于輔助動作程序塊(BM)，將輔助動作程序塊(BM)的執行定時偏移對應于輔助動作程序塊(BM)中記錄的輔助功能代碼的補償時間(T_SET)。

技術領域

本發明涉及一種控制通過工具加工加工對象物的加工動作和輔助加工動作的輔助動作的數值控制裝置及數值控制裝置的控制方法。

背景技術

機床的數值控制裝置使工具進行軸移動來進行對工件的切削或研磨等加工動作的同時，進行用于加工動作的輔助性動作(輔助動作)。作為輔助動作，例如，可以列舉工具的更換、工件的更換、切削油的供給/停止供給等。這種輔助動作可以根據需求在加工動作過程中事先實施，從而可以實現縮短工件的作為加工整體的作業時間(周期時間)。

因此，在數值控制裝置中，預讀加工程序來判斷輔助動作的實施。例如，在專利第5210070號公報中公開的數值控制裝置具備：將加工程序全部分析的第一加工程序分析部和僅分析加工程序的輔助動作的第二加工程序分析部。并且，通過提前實施第二程序分析部所分析的輔助動作，來縮短加工時間。

發明內容

然而，在專利第5210070號公報中公開的數值控制裝置中，由于需要兩個分析加工程序的分析部，作為數值控制裝置整體的處理負荷增加。另外，第二程序分析部只是簡單分析加工程序的輔助功能代碼，而不能夠對加工動作過程中的輔助動作的實施定時進行調整。因此，存在與加工動作相對地實施的輔助動作的定時并非所企圖的定時的可能。

本發明是鑒于上述狀況而提出的，其目的在于，提供一種在通過簡單的結構良好地設定輔助動作的實施定時，來提高控制的計劃性的同時，能夠達成加工時間的縮短的數值控制裝置及數值控制裝置的控制方法。

為達成上述目的，本發明為一種數值控制裝置，控制利用工具加工加工對象物的機床，其特征在于，具備：程序預讀部，其從先頭依次預讀并分析構成加工程序的多個程序塊；以及程序執行部，其執行所述程序預讀部所預讀并分析的所述程序塊來控制加工動作和輔助所述加工動作的輔助動作，所述多個程序塊包括：記錄有用于進行加工動作的加工代碼的加工動作程序塊和記錄有用于進行所述輔助動作的輔助功能代碼的輔助動作程序塊，所述程序執行部從先頭的所述程序塊按順序執行所述程序塊，關于所述輔助動作程序塊，將所述輔助動作程序塊的執行定時偏移對應于所述輔助動作程序塊中記錄的所述輔助功能代碼的補償時間。

根據上述，數值控制裝置能夠在由程序預讀部檢測到加工程序中的輔助動作程序塊時，將輔助動作程序塊的執行定時偏移對應于輔助動作程序塊的輔助功能代碼的補償時間。亦即，輔助動作程序塊的實施能夠在對應于輔助動作的種類的定時進行。因此，程序執行部能夠在符合加工動作的定時開始輔助動作的控制。從而，數值控制裝置能夠在良好地設定輔助動作的實施定時，來提高控制的計劃性的同時，實現加工時間的縮短。

在這種情況下，優選所述程序執行部在通過所述程序預讀部的預讀檢測到所述輔助動作程序塊的檢測定時，計算已預讀的所述加工動作程序塊中尚未執行的所述加工動作程序塊的執行全部完成的完成時間，并在從所計算的所述完成時間偏移所述補償時間的所述執行定時執行檢測到的所述輔助動作程序塊。

數值控制裝置能夠通過計算預讀的加工動作程序塊中尚未執行的加工動作程序塊的執行全部完成的完成時間，并從該完成時間偏移補償時間，來更高精度地計算輔助動作的執行定時。

另外，所述程序預讀部或所述程序執行部計算從所述檢測定時至所述執行定時的執行待機時間，并當從所述檢測定時經過所述執行待機時間時，執行檢測到的所述輔助動作程序塊為佳。

數值控制裝置通過計算執行待機時間，能夠在精度更高的定時執行輔助動作程序塊。