[發明專利]數值控制裝置及數值控制裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710996661.8
• 申請日: 2017-10-19
• 公開（公告）號: CN107976961B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 清水露規
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;王立杰

1.一種數值控制裝置，控制利用工具加工加工對象物的機床，其特征在于，具備：

程序預讀部，其從先頭依次預讀并分析構成加工程序的多個程序塊；以及

程序執行部，其執行所述程序預讀部所預讀并分析的所述程序塊來控制加工動作和輔助所述加工動作的輔助動作，

所述多個程序塊包括：記錄有用于進行加工動作的加工代碼的加工動作程序塊和記錄有用于進行所述輔助動作的輔助功能代碼的輔助動作程序塊，

所述程序執行部從先頭的所述程序塊按順序執行所述程序塊，關于所述輔助動作程序塊，將所述輔助動作程序塊的執行定時偏移對應于所述輔助動作程序塊中記錄的所述輔助功能代碼的補償時間，并且，

在通過所述程序預讀部的預讀檢測到所述輔助動作程序塊的檢測定時，計算已預讀的所述加工動作程序塊中尚未執行的所述加工動作程序塊的執行全部完成的完成時間，并在從計算出的所述完成時間偏移所述補償時間的所述執行定時，執行檢測到的所述輔助動作程序塊。

2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部計算從所述檢測定時至所述執行定時的執行待機時間，且若從所述檢測定時經過所述執行待機時間，則執行檢測到的所述輔助動作程序塊。

3.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部計算每個所述加工動作程序塊的執行時間，

所述程序執行部利用所計算的每個所述加工動作程序塊的執行時間，計算所述完成時間。

4.根據權利要求3所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部在所述加工動作程序塊指令機床的軸移動的情況下，基于通過所述加工動作程序塊指定的軸移動的移動量和移動速度，將所述機床的軸移動所需要的時間作為所述執行時間來計算。

5.根據權利要求4所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部利用用于調整所述移動速度的倍率系數，補正所述執行時間。

6.根據權利要求3所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部在所述加工動作程序塊指令停歇的情況下，將通過所述加工動作程序塊指定的停歇時間作為所述執行時間。

7.根據權利要求6所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序預讀部或所述程序執行部利用用于調整基于所述加工動作程序塊的所述停歇時間的倍率系數，補正所述執行時間。

8.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述程序執行部具有將所述補償時間與每個所述輔助功能代碼對應起來存儲的表。

9.根據權利要求1或2所述的數值控制裝置，其特征在于，

所述輔助動作程序塊中記錄有對應于所述輔助功能代碼的所述補償時間。

10.一種數值控制裝置的控制方法，控制利用工具加工加工對象物的機床，其特征在于，包括：

預讀步驟，從先頭依次預讀并分析構成加工程序的多個程序塊；以及

執行步驟，執行在所述預讀步驟中預讀并分析的所述程序塊來控制加工動作和輔助所述加工動作的輔助動作，

所述多個程序塊包括記錄有用于進行所述加工動作的加工代碼的加工動作程序塊和記錄有用于進行所述輔助動作的輔助功能代碼的輔助動作程序塊，所述執行步驟從先頭的所述程序塊按順序執行所述程序塊，關于所述輔助動作程序塊，進行將所述程序塊的執行定時偏移對應于所述程序塊中記錄的所述輔助功能代碼的補償時間的處理，并且，

在通過所述預讀步驟的預讀檢測到所述輔助動作程序塊的檢測定時，計算已預讀的所述加工動作程序塊中尚未執行的所述加工動作程序塊的執行全部完成的完成時間，并在從計算出的所述完成時間偏移所述補償時間的所述執行定時，執行檢測到的所述輔助動作程序塊。