[發(fā)明專利]一種路面電纜井蓋開合裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710995479.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107934865B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉國良;宣建峰;沈決;張祎;陳耀君;李海超;戴振達(dá);仲一鋒;汪陽;馬杏可;朱舜蔭;周玲;張海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力公司嘉興供電公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E02D29/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明屬于電纜井蓋開合領(lǐng)域，具體涉及了一種電纜領(lǐng)域井蓋開合裝置。一種路面電纜井蓋開合裝置，包括電池包、支架，還包括：控制模塊，與電池包電連接；機械臂，與控制模塊電連接，與支架焊接；機械爪，與機械臂焊接；可鎖死萬向輪，與支架軸接；位置調(diào)桿，與控制模塊電連接；傳感器模塊，與控制模塊電連接；狀態(tài)LED燈，與控制模塊電連接；機械爪包括：爪盤，與機械臂焊接；電磁鎖，與控制模塊電連接；鎖頭，與爪盤套接；充氣墊，與爪盤卡接，與鎖頭套接；充氣泵，與控制模塊電連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造屬于電纜井蓋開合領(lǐng)域，具體涉及了一種電纜領(lǐng)域井蓋開合裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電纜井井蓋開合技術(shù)，基本通過人工使用簡單勞動工具進(jìn)行。人員一般配2~4人，人員體格健壯且長期從事體力勞動者，工具的使用主要有撬棒、扁擔(dān)、麻繩等。操作期間工具容易發(fā)生破損或人員操作不當(dāng)，引起井蓋掉落，造成人身傷害及井蓋破損。傳統(tǒng)操作方式：使用撬棒將井蓋兩側(cè)的把手抬起，將麻繩一端固定在井蓋的兩側(cè)把手上，另一端系在扁擔(dān)上，通過2人（或4人）通過肩部和腰部力量合力抬起扁擔(dān)，將井蓋抬離電纜井，并步行將井蓋抬至非施工區(qū)域。

中國公開專利號CN 104477833 A，公布日2015年04月01日，公開了一種電纜井蓋起吊裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中開啟電纜井蓋比較浪費人力的問題。一種電纜井蓋起吊裝置，包括門架、兩根相互平行且前后方向設(shè)置的導(dǎo)軌、四根分別設(shè)置在門架的四個角上且設(shè)置在兩根導(dǎo)軌內(nèi)的輪子、轉(zhuǎn)接在門架上的杠桿、安裝在杠桿一端且用于勾住電纜井蓋的掛鉤。本發(fā)明中設(shè)有門架和杠桿，通過杠桿的原理，在開啟電纜井蓋時，可以節(jié)省人力，而且可以保證工作人員的安全 ；當(dāng)掛鉤勾起電纜井蓋后，通過輪子和導(dǎo)軌便于將電纜井蓋移開和復(fù)位。

其不足之處在于，首先智能程度不夠，會浪費很多人力，其次，在安全方面，容易造成側(cè)滑，導(dǎo)致人員受傷和井蓋破碎。

發(fā)明創(chuàng)造內(nèi)容

為了解決上述存在的安全程度低和智能化程度低的問題，本發(fā)明提出了一種高智能化、高效、安全的電纜井蓋開合裝置及其控制方法。

本發(fā)明創(chuàng)造解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案一種路面電纜井蓋開合裝置，包括電池包、支架，還包括：控制模塊，與電池包電連接；機械臂，與控制模塊電連接，與支架焊接；機械爪，與機械臂焊接；可鎖死萬向輪，與支架軸接；位置調(diào)桿，與控制模塊電連接；傳感器模塊，與控制模塊電連接；狀態(tài)LED燈，與控制模塊電連接；機械爪包括：爪盤，與機械臂焊接；電磁鎖，與控制模塊電連接；鎖頭，與爪盤套接；充氣墊，與爪盤卡接，與鎖頭套接；充氣泵，與控制模塊電連接。本發(fā)明創(chuàng)造將電纜井蓋開合利用了傳感器使得機械的智能程度提高，解放勞動力，減少了工作人員的體力勞動，同時考慮到電纜井蓋的扶手問題，設(shè)計的機械爪中充氣墊的使用可以防止井蓋側(cè)滑，增加了工作人員的安全性，同時也降低了，在移動過程中井蓋的損壞率；在機械爪閉合方式上，放棄了電機驅(qū)動，采用了電磁鎖，同時閉合的時候使用充氣時充氣墊的彈力將鎖頭帶入鎖槽內(nèi)，然后電磁鎖通電吸附牢固，充氣之后，整個井蓋把手完全被充氣墊包裹，并且有很大的壓力，在很大程度上避免了位置的滑動。LED燈用來反映裝置的工作狀態(tài)和電池的電量。

作為優(yōu)選，所述的傳感器模塊包括：1號攝像頭，與控制模塊電連接；2號攝像頭，與控制模塊電連接；1號紅外線傳感器，與控制模塊電連接；2號紅外線傳感器，與控制模塊電連接；按鍵，與控制模塊電連接；氣壓傳感器，與控制模塊電連接；壓力傳感器，與控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述的控制模塊包括：數(shù)據(jù)采集模塊，與傳感器模塊電連接；數(shù)據(jù)處理模塊，與數(shù)據(jù)采集模塊電連接；時鐘單元，與數(shù)據(jù)采集模塊、與數(shù)據(jù)處理模塊和輸出模塊電連接；輸出模塊，與電磁鎖、充氣泵、液壓機、1號電動機、2號電動機和狀態(tài)LED燈電連接。

作為優(yōu)選，所述的機械臂包括：機械上臂，與支架焊接；機械下臂，與機械上臂套接，與機械爪焊接；液壓機，與控制模塊電連接；液壓層，與機械上臂和機械下臂套接。