[發明專利]一種路面電纜井蓋開合裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710995479.0
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107934865B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 劉國良;宣建峰;沈決;張祎;陳耀君;李海超;戴振達;仲一鋒;汪陽;馬杏可;朱舜蔭;周玲;張海峰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司嘉興供電公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;E02D29/14
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種路面電纜井蓋開合裝置，包括電池包、支架，其特征在于，還包括：

控制模塊，與電池包電連接；

機械臂，與控制模塊電連接，與支架焊接；

機械爪，與機械臂焊接；

可鎖死萬向輪，與支架軸接；

位置調桿，與控制模塊電連接；

傳感器模塊，與控制模塊電連接；

狀態LED燈，與控制模塊電連接；

機械爪包括：

爪盤，與機械臂焊接；

電磁鎖，與控制模塊電連接；

鎖頭，與爪盤套接；

充氣墊，與爪盤卡接，與鎖頭套接；

充氣泵，與控制模塊電連接。

2.根據權利要求 1所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的傳感器模塊包括：

1號攝像頭，與控制模塊電連接；

2號攝像頭，與控制模塊電連接；

1號紅外線傳感器，與控制模塊電連接；

2號紅外線傳感器，與控制模塊電連接；

按鍵，與控制模塊電連接；

氣壓傳感器，與控制模塊電連接；

壓力傳感器，與控制模塊電連接。

3.根據權利要求1所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的控制模塊包括：

數據采集模塊，與傳感器模塊電連接；

數據處理模塊，與數據采集模塊電連接；

時鐘單元，與數據采集模塊、與數據處理模塊和輸出模塊電連接；

輸出模塊，與電磁鎖、充氣泵、液壓機、1號電動機、2號電動機和狀態LED燈電連接。

4.根據權利要求1所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的機械臂包括：

機械上臂，與支架焊接；

機械下臂，與機械上臂套接，與機械爪焊接；

液壓機，與控制模塊電連接；

液壓層，與機械上臂和機械下臂套接。

5.根據權利要求1所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的位置調桿包括：

位置調桿主動桿，與控制模塊電連接；

位置調桿被動桿，與控制模塊電連接。

6.根據權利要求5所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的位置調桿主動桿包括：

主動桿桿套，與支架焊接；

主動桿桿芯，與主動桿桿套套接，與機械臂頂接；

主動桿桿鎖，與主動桿桿套焊接；

3號電動機，與控制模塊電連接，控制主動桿桿芯伸縮；

齒條，焊接在主動桿桿芯上。

7.根據權利要求5所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，所述的位置調桿被動桿包括：

被動桿桿套，與支架焊接；

被動桿桿芯，與被動桿桿套套接，與機械臂頂接；

被動桿桿鎖，與被動桿桿套焊接；

限位片，焊接在被動桿桿芯上；

彈簧，與被動桿桿芯和被動桿桿套焊接。

8.一種路面電纜井蓋開合裝置的控制方法，適用于如權利要求1所述的一種路面電纜井蓋開合裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1：啟動電纜井蓋開合裝置，初始化；

S2：探測行駛路線；

S3：電纜井蓋開合裝置，自動調整位置，抓起井蓋然后將井蓋放到指定位置；

S4：重復S3的動作，直到完成任務。