[發明專利]沖壓自動上下料帶分裝的裝置

在審

• 申請號: 201710995024.9
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109264375A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 彭文雄;岑小暉;周雄剛;李貴山;嘉藤栄次
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B65G43/00;B21D43/10
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

一種沖壓自動上下料帶分裝的裝置，用于沖壓的自動取料、分裝、排列及擺放。搬運分裝機構置于上下料機構軸線方向的后部，靠近搬運分裝機構處設有外圍設備不良品架臺，外圍設備料倉、外圍設備良品輸送帶置于上下料機構、搬運分裝機構軸線方向的兩側；控制系統的伺服單元與外圍設備的伺服電機連接；上下料機構將毛坯從外圍設備料倉取出，輸送放入沖壓機，搬運分裝機構將沖壓機內加工好的工件從上下料機構取出合格品放入外圍設備良品輸送帶，不合格品堆放在外圍設備不良品架臺上。本發明利用直線運行配合旋轉氣缸與導桿氣缸上下動作，并利用直線運行配合旋轉臂和電缸，旋轉供料，來完成產品上下料、取出、分裝、排列及擺放等動作，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及自動化工業設備技術領域，具體是一種用于沖壓取料、分裝、排列及擺放的自動上下料帶分裝的裝置。

背景技術

目前，在現有的工業自動化領域中，實現搬運、上下料和多工位分裝的機構主要有兩種，一種是桁架機械手，運行過程為直線，無法完成復雜的空間動作，故應用范圍受到很大的局限；還有一種多關節機器人，其自由度很高，各個關節可以靈活轉動，應用范圍更加廣泛，但是其制造成本卻很高，控制系統相對復雜，且非常占用空間，因此在實際生產過程中無法普及開來。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的發明目的在于提供一種沖壓自動上下料帶分裝的裝置，用直線運行配合旋轉氣缸與導桿氣缸進行上下動作，以完成生產過程中的取料、分裝、排列及擺放。

為實現上述發明目的，本發明包括上下料機構、搬運分裝機構、外圍設備料倉、外圍設備良品輸送帶、外圍設備不良品架臺及控制系統；所述搬運分裝機構置于上下料機構軸線方向的后部，靠近搬運分裝機構處設有外圍設備不良品架臺，外圍設備料倉、外圍設備良品輸送帶置于上下料機構、搬運分裝機構軸線方向的兩側；控制系統的伺服單元與外圍設備的伺服電機連接；上下料機構將毛坯從外圍設備料倉取出，輸送放入沖壓機，搬運分裝機構將沖壓機內加工好的工件從上下料機構取出合格品放入外圍設備良品輸送帶，不合格品堆放在外圍設備不良品架臺上。

所述上下料機構的上下料夾具一固定在旋轉氣缸一上，旋轉氣缸一通過安裝板固定在導桿氣缸一上，導桿氣缸一固定在架臺上；輸送臺一輸送臺二沿皮帶一的軸線方向于前、后固定在皮帶一上，并分別與架臺上導軌的滑塊連接；上下料夾具二固定在旋轉氣缸二上，旋轉氣缸二通過安裝板固定在導桿氣缸二上，導桿氣缸二固定在架臺上；馬達一通過皮帶一帶動輸送臺二移動到上下料夾具一處，分別通過旋轉氣缸一的旋轉、導桿氣缸一的上下直線運動，上下料夾具一將毛坯從外圍設備料倉取出，放在輸送臺二上，輸送臺二移動到上下料夾具二處，分別通過旋轉氣缸二的旋轉、導桿氣缸二的上下直線運動，上下料夾具二將毛坯從輸送臺二取出放入沖壓機，與此同時輸送臺一移動到上下料夾具二處，上下料夾具二將沖壓機內加工好的工件取出放入輸送臺一上，馬達一通過皮帶一將輸送臺二再移動到上下料夾具一處，同時輸送臺一也剛好到達搬運分裝機構處。

所述搬運分裝機構的搬運夾具固定在電缸上，電缸通過固定板鎖緊在旋轉臂上；馬達二帶動固定在旋轉軸上的齒輪旋轉，使固定在旋轉軸上的旋轉臂繞旋轉軸轉動，馬達三通過皮帶二帶動旋轉軸沿皮帶二軸向移動，將搬運分裝機構移動到指定位置，將合格品放在外圍設備良品輸送帶上，不合格品堆放在外圍設備不良品架臺上。

所述上下料機構、搬運分裝機構、外圍設備良品輸送帶的軸線相互平行。

本發明與現有技術相比，結構簡單，成本低，安裝空間小，布局緊湊，維護使用方便，與其它外圍設備配合使用，可以根據實際需要對產品進行空間搬運，將產品放在對應的位置，并靈活控制設備的速度和方向；動作靈活，自動化程度高，特別是對于非標機在自動化設備中應用起到了很大的作用；能夠在復雜的工業生產環境中代替人力，用直線運行配合旋轉氣缸與導桿氣缸進行上下動作，旋轉供料，并利用直線運行配合旋轉臂和電缸，來完成產品的上下料、取出、分裝、排列及擺放等動作，多運用在生產工序復雜、空間緊湊、生產環境惡劣等場合。

附圖說明