[發明專利]沖壓自動上下料帶分裝的裝置

在審

• 申請號: 201710995024.9
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN109264375A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 彭文雄;岑小暉;周雄剛;李貴山;嘉藤栄次
• 申請（專利權）人: 中日龍(襄陽)機電技術開發有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B65G43/00;B21D43/10
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

1.一種沖壓自動上下料帶分裝的裝置，其特征在于：該裝置包括上下料機構（24）、搬運分裝機構（23）、外圍設備料倉（8）、外圍設備良品輸送帶（20）、外圍設備不良品架臺（21）及控制系統（22）；所述搬運分裝機構（23）置于上下料機構（24）軸線方向的后部，靠近搬運分裝機構（23）處設有外圍設備不良品架臺（21），外圍設備料倉（8）、外圍設備良品輸送帶（20）置于上下料機構（24）、搬運分裝機構（23）軸線方向的兩側；控制系統（22）的伺服單元與外圍設備的伺服電機連接；上下料機構（24）將毛坯從外圍設備料倉（8）取出，輸送放入沖壓機，搬運分裝機構（23）將沖壓機內加工好的工件從上下料機構（24）取出合格品放入外圍設備良品輸送帶（20），不合格品堆放在外圍設備不良品架臺（21）上。

2.根據權利要求1所述的沖壓自動上下料帶分裝的裝置，其特征在于：所述上下料機構（24）的上下料夾具一（5）固定在旋轉氣缸一（6）上，旋轉氣缸一（6）通過安裝板固定在導桿氣缸一（7）上，導桿氣缸一（7）固定在架臺上；輸送臺一（3）、輸送臺二（4）沿皮帶一（2）的軸線方向于前、后固定在皮帶一（2）上，并分別與架臺上導軌的滑塊連接；上下料夾具二（9）固定在旋轉氣缸二（10）上，旋轉氣缸二（10）通過安裝板固定在導桿氣缸二（11）上，導桿氣缸二（11）固定在架臺上；馬達一（1）通過皮帶一（2）帶動輸送臺二（4）移動到上下料夾具一（5）處，分別通過旋轉氣缸一（6）的旋轉、導桿氣缸一（7）的上下直線運動，上下料夾具一（5）將毛坯從外圍設備料倉（8）取出，放在輸送臺二（4）上，輸送臺二（4）移動到上下料夾具二（9）處，分別通過旋轉氣缸二（10）的旋轉、導桿氣缸二（11）的上下直線運動，上下料夾具二（9）將毛坯從輸送臺二（4）取出放入沖壓機，與此同時輸送臺一（3）移動到上下料夾具二（9）處，上下料夾具二（9）將沖壓機內加工好的工件取出放入輸送臺一（3）上，馬達一（1）通過皮帶一（2）將輸送臺二（4）再移動到上下料夾具一（5）處，同時輸送臺一（3）也剛好到達搬運分裝機構（23）處。

3.根據權利要求1所述的沖壓自動上下料帶分裝的裝置，其特征在于：所述搬運分裝機構（23）的搬運夾具（12）固定在電缸（13）上，電缸（13）通過固定板（14）鎖緊在旋轉臂（15）上；馬達二（16）帶動固定在旋轉軸（A）上的齒輪（17）旋轉，使固定在旋轉軸（A）上的旋轉臂（15）繞旋轉軸（A）轉動，馬達三（18）通過皮帶二（19）帶動旋轉軸（A）沿皮帶二（19）軸向移動，將搬運分裝機構（23）移動到指定位置，將合格品放在外圍設備良品輸送帶（20）上，不合格品堆放在外圍設備不良品架臺（21）上。

4.根據權利要求1所述的沖壓自動上下料帶分裝的裝置，其特征在于：所述上下料機構（24）、搬運分裝機構（23）、外圍設備良品輸送帶（20）的軸線相互平行。