[發(fā)明專利]一種電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710994882.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107597778B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張中;黃向東;何茂水;馬益金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市成泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B13/00
• 分類號(hào): B08B13/00;B08B7/00;H01M10/04
• 代理公司: 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括實(shí)現(xiàn)電芯翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和在翻轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電芯起夾緊作用的夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)或多個(gè)夾持組件(1)，和用于控制所述夾持組件伸縮的驅(qū)動(dòng)組件；所述夾持組件包括連桿(101)和夾持爪，所述連桿(101)一端連接夾持爪、另一端連接驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸(201)，所述氣缸的推桿連接有推軸(202)，推軸通過軸承套接于連桿(101)，且推軸一部分插入連桿中；所述夾持機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括套接在連桿上的旋轉(zhuǎn)桿(301)，和與所述旋轉(zhuǎn)桿連接且套接在夾持臂外的旋轉(zhuǎn)槽(302)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(2)、同步傳帶和通過同步傳帶與步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的同步輪組(401)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持爪包括連接塊(102)和兩個(gè)夾持臂(103)，兩夾持臂通過連接片(104)對(duì)稱安裝于連接塊上下兩端，且連接塊(102)與連接片(104)、夾持臂(103)與連接片(104)通過轉(zhuǎn)軸(105)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持臂包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊一端通過轉(zhuǎn)軸與連接塊連接、另一端通過轉(zhuǎn)軸與第二夾持塊連接，所述第二夾持塊末端設(shè)置有與電芯外壁弧面相匹配的夾持弧面(106)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括4n個(gè)夾持組件，其中，n或＝1,。

5.根據(jù)權(quán)利要求1任一項(xiàng)所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括用于控制夾持機(jī)構(gòu)位置的定位機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和可沿導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑板，所述滑板連接對(duì)其推送和拉回作用的定位氣缸(11)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于所述滑板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述電芯自動(dòng)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)還包括有安裝基座(5)，所述導(dǎo)軌固定在所述安裝基座上。