[發明專利]一種GNSS形變監測系統

有效

• 申請號: 201710994466.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107607032B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 錢廷發;黃華文
• 申請（專利權）人: 上海普適導航科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16
• 代理公司: 11225 北京金信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉鋒;吳崇

本發明公開了一種GNSS形變監測系統。本發明的GNSS形變監測系統，至少一個第一數據接收模塊、至少一個第二數據接收模塊、解碼模塊、數據選擇模塊和處理模塊，通過第一數據接收模塊和第二數據接收模塊分別獲取第一接收數據和第二接收數據，再通過解碼模塊分別解碼為第一輸入數據和第二輸入數據，并通過數據選擇模塊對第二輸入數據進行分組后，處理模塊采用單差方式和雙差方式結合的方法進行解算獲取最優解。本發明的GNSS形變監測系統，通過采用單差方式和雙差方式結合的方法解算接收機觀測數據，能夠提高對檢測點變形量的解算精度。

技術領域

本發明涉及衛星定位導航技術領域，尤其涉及一種GNSS形變監測系統。

背景技術

隨著全球衛星定位系統的發展，衛星導航定位技術在軍事、交通、測繪、通信、時間比對、大氣研究等方面已得到較為深入的應用。

由于利用全球導航衛星系(英文全稱：Global Navigation Satellite System，英文縮寫：GNSS)進行定位的技術，具有觀測不受氣候條件限制、測站間無需保持通視、可同時測定點的三維位移及自動化程度高等優點,因而不僅在板塊運動、海平面變化及局部區域的地殼形變等大范圍、長距離的監測項目中得到了廣泛的應用,而且也為小范圍、短距離、高精度的工程建筑物的變形監測以及滑坡崩塌等地質災害的監測提供了一種新的有效手段，從而逐步取代了地基無線電導航、傳統大地測量和天文測量導航定位技術。

形變監測(變形監測)是一項利用精密儀器和專業方法對發送形變的物體進行長時間的觀察檢查的工作，同時也將對發生形變的物體做出相應的預測和分析。GNSS形變監測(GNSS變形監測)即利用采用GNSS的定位技術，是通過對接收機觀測數據進行處理解算進行形變監測的。

一般情況下，接收機觀測數據用來解算通常采用三種方式，分別是單差、雙差、三差方式，三差方式解算接收機觀測數據除了在特定的用途之外也比較少應用，現有技術中通常應用的是雙差方式解算接收機觀測數據，得到的雙差相位測量值是一種用來實現相對定位的關鍵測量值。

但是，無論是單差方式還是雙差方式解算接收機觀測數據。都具有一定的缺點。具體地，單差方式解算接收機觀測數據，由于存在寬巷UPD，導致與雙差方式解算接收機觀測數據相比，在模糊度固定方面耗時較長。雙差方式解算接收機觀測數據雖然與單差方式解算接收機觀測數據相比，固定模糊度確定耗時較短，可是在進行相對定位高度角方面的解算時精度較差。

針對現有的單差方式和雙差方式解算接收機觀測數據的問題，需要提供一種能夠克服上述缺點的GNSS形變監測系統。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種GNSS形變監測系統，通過采用單差方式和雙差方式結合的方法解算接收機觀測數據，能夠提高對檢測點變形量的解算精度。

為實現上述目的，本發明的一種GNSS形變監測系統，包括：

至少一個第一數據接收模塊，每個第一數據接收模塊接收來自對應的監測點或基準站的一個第一接收數據；

至少一個第二數據接收模塊，每個第二數據接收模塊接收來自對應的監測點或基準站的多個第二接收數據；

解碼模塊，解碼模塊根據第一接收數據分別確定與其對應的第一輸入數據，并根據第二接收數據分別確定與其對應的第二輸入數據；

數據選擇模塊，數據選擇模塊根據第二接收數是否由同一第二數據接收模塊接收對對應的第二輸入數據分組；以及

處理模塊，處理模塊對各組第二輸入數據利用單差方式解算獲得單差解，同時對各個第一輸入數據利用雙差方式解算獲得雙差解；并且，

處理模塊根據單差解和雙差解確定最優解。