[發明專利]一種GNSS形變監測系統

有效

• 申請號: 201710994466.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107607032B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 錢廷發;黃華文
• 申請（專利權）人: 上海普適導航科技股份有限公司
• 主分類號: G01B7/16
• 分類號: G01B7/16
• 代理公司: 11225 北京金信知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉鋒;吳崇

1.一種GNSS形變監測系統，其特征在于，包括：

至少一個第一數據接收模塊，每個所述第一數據接收模塊接收來自對應的監測點或基準站的一個第一接收數據；

至少一個第二數據接收模塊，每個所述第二數據接收模塊接收來自對應的所述監測點或所述基準站的多個第二接收數據；

解碼模塊，所述解碼模塊根據所述第一接收數據分別確定與其對應的第一輸入數據，并根據所述第二接收數據分別確定與其對應的第二輸入數據；

數據選擇模塊，所述數據選擇模塊根據所述第二接收數據是否由同一所述第二數據接收模塊接收對對應的所述第二輸入數據分組；以及

處理模塊，所述處理模塊對各組所述第二輸入數據利用單差方式解算獲得單差解，同時對各個所述第一輸入數據利用雙差方式解算獲得雙差解；并且，

所述處理模塊根據所述單差解和所述雙差解確定最優解。

2.如權利要求1所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述解碼模塊根據所述第一接收數據分別確定與其對應的第一輸入數據的方法為：將所述第一接收數據解碼成第一觀測數據和第一導航電文，任一所述第一觀測數據和與其對應的所述第一導航電文構成第一輸入數據；所述解碼模塊根據所述第二接收數據分別確定與其對應的第二輸入數據的方法為：將所述第二接收數據解碼成第二觀測數據和第二導航電文，任一所述第二觀測數據和與其對應的所述第二導航電文構成第二輸入數據。

3.如權利要求2所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，還包括修正模塊，所述修正模塊根據所述第一接收數據確定第一改正數據，并根據所述第二接收數據確定第二改正數據。

4.如權利要求3所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述解碼模塊還能夠將所述第一改正數據解碼成第一差分數據，所述第一輸入數據還包括與其對應的所述第一差分數據；將所述第二改正數據解碼成第二差分數據，所述第二輸入數據還包括與其對應的所述第二差分數據。

5.如權利要求1所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述第一數據接收模塊為單天線接收機，所述第二數據接收模塊為時鐘同步多天線接收機。

6.如權利要求1所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述處理模塊包括多個計算單元，所述計算單元的數量根據所述監測點和所述基準站的數量確定；所述計算單元分別根據所述第一輸入數據或所述第二輸入數據確定所述雙差解或所述單差解。

7.如權利要求6所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述處理模塊還包括最優解單元，所述最優解單元分別根據所述單差解和所述雙差解確定單差解集合和雙差解集合，并在所述單差解集合和所述雙差解集合中選取所述最優解。

8.如權利要求6所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，所述計算單元分別為單差卡曼濾波模塊或雙差卡曼濾波模塊。

9.如權利要求1所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，還包括建模模塊，所述建模模塊根據所述最優解確定監測點形變量的預測模型。

10.如權利要求9所述的GNSS形變監測系統，其特征在于，還包括業務邏輯模塊，所述業務邏輯模塊根據所述預測模型確定相應的預測數據。