[發明專利]一種滅菌機器人系統

有效

• 申請號: 201710994062.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107890577B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周雪凝;黃駿;張孜晟;史玉回
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;C12M1/36;C12M1/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明公開了一種滅菌機器人系統，包括：采集機器人、細菌試管、試管溫度調節單元、含酶磁珠粒子群、粒子驅動模塊、細菌識別模塊、滅菌機器人和遠程控制端，其中，采集機器人以細菌試管采集細菌以形成細菌溶液；粒子驅動模塊基于電磁共振感應原理驅動含酶磁珠粒子群；細菌識別模塊基于細菌溶液阻抗變化識別細菌類型；遠程控制端基于細菌類型輸出處理指令以控制滅菌機器人。本發明通過采集機器人采集細菌以避免人與細菌的直接接觸，通過磁珠粒子處理細菌以改變細菌溶液的物化性質，通過阻抗變換識別細菌類型，通過遠程控制端控制滅菌機器人以實現滅菌過程，能快速完成識別細菌和滅菌過程，同時降低滅菌過程的人員作業的風險。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種滅菌機器人系統。

背景技術

在復雜工作環境下，可能會碰到由細菌引起的生化危機，出于人體保護的需要，針對細菌的識別和對應的防護措施比較嚴格和繁復，其實施需要一定時間才能完成，但是細菌的處理也是一個和時間賽跑的過程，因此需要滿足滅菌的執行者（人）的安全和滅菌效率兩者之間的平衡。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種滅菌機器人系統。

本發明采用的技術方案為一種滅菌機器人系統，包括：采集機器人、細菌試管、試管溫度調節單元、含酶磁珠粒子群、粒子驅動模塊、細菌識別模塊、滅菌機器人和遠程控制端，其中，所述采集機器人以細菌試管采集細菌攜帶物上的細菌以形成細菌溶液，所述含酶磁珠粒子群設置于所述細菌溶液；所述粒子驅動模塊基于電磁共振感應原理驅動所述含酶磁珠粒子群，所述粒子驅動模塊包括驅動電路和磁學器件，所述磁學器件通過磁力變化驅動所述含酶磁珠粒子群，所述磁學器件包括磁透鏡、磁場傳感器、快速采樣器、旋轉角度計算器和誤差補償器；所述細菌識別模塊基于所述細菌溶液阻抗變化識別細菌類型，所述細菌識別模塊包括電壓發生器、電流表、阻抗計算單元和測點切換單元，其中，電壓發生器用于為細菌溶液施加電壓，所述電流表用于測量細菌溶液的電流，所述阻抗計算單元用于根據所述施加電壓和電流計算阻抗，所述測點切換單元用于變換電流表的測量位置；所述遠程控制端基于所述細菌類型輸出對應的處理指令以控制所述滅菌機器人。

優選地，還包括用于存儲細菌攜帶物的廢棄容器。

優選地，還包括用于檢測細菌試管水位的水位檢測器，所述粒子驅動模塊基于細菌試管水位變更運行參數。

優選地，所述試管溫度調節單元調節所述細菌溶液的溫度，所述細菌識別模塊測試所述細菌溶液的阻抗，基于阻抗變化識別細菌類型。

本發明的有益效果為通過采集機器人采集細菌以避免人與細菌的直接接觸，通過磁珠粒子處理細菌以改變細菌溶液的物化性質，通過阻抗變換識別細菌類型，通過遠程控制端控制滅菌機器人以實現滅菌過程，能快速完成識別細菌和滅菌過程，同時降低滅菌過程的人員作業的風險。

附圖說明

圖1所示為基于本發明實施例的一種滅菌機器人系統的示意圖；

圖2所示為基于本發明實施例的采集機器人的結構的示意圖；

圖3所示為基于本發明實施例的細菌試管的示意圖；

圖4所示為基于本發明實施例的細胞的基本結構的示意圖；

圖5所示為基于本發明實施例的細菌阻抗檢測電路的示意圖；

圖6所示為基于本發明實施例的滅菌機器人系統的運行示意圖。

具體實施方式

以下結合實施例對本發明進行說明。