[發明專利]一種滅菌機器人系統

有效

• 申請號: 201710994062.2
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107890577B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 周雪凝;黃駿;張孜晟;史玉回
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;C12M1/36;C12M1/34
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種滅菌機器人系統，其特征在于，包括：

采集機器人、細菌試管、試管溫度調節單元、含酶磁珠粒子群、粒子驅動模塊、細菌識別模塊、滅菌機器人和遠程控制端，其中，

所述采集機器人以細菌試管采集細菌攜帶物上的細菌以形成細菌溶液，所述含酶磁珠粒子群設置于所述細菌溶液；

所述粒子驅動模塊基于電磁共振感應原理驅動所述含酶磁珠粒子群，所述粒子驅動模塊包括驅動電路和磁學器件，所述磁學器件通過磁力變化驅動所述含酶磁珠粒子群，所述磁學器件包括磁透鏡、磁場傳感器、快速采樣器、旋轉角度計算器和誤差補償器；

所述細菌識別模塊基于所述細菌溶液阻抗變化識別細菌類型，所述細菌識別模塊包括電壓發生器、電流表、阻抗計算單元和測點切換單元，其中，電壓發生器用于為所述細菌溶液施加電壓，所述電流表用于測量所述細菌溶液的電流，所述阻抗計算單元用于根據所述施加電壓和電流計算阻抗，所述測點切換單元用于變換電流表的測量位置；

所述遠程控制端基于所述細菌類型輸出對應的處理指令以控制所述滅菌機器人。

2.根據權利要求1所述的一種滅菌機器人系統，其特征在于，還包括用于存儲細菌攜帶物的廢棄容器。

3.根據權利要求1所述的一種滅菌機器人系統，其特征在于，還包括用于檢測細菌試管水位的水位檢測器，所述粒子驅動模塊基于細菌試管水位變更運行參數。

4.根據權利要求1所述的一種滅菌機器人系統，其特征在于，所述試管溫度調節單元調節所述細菌溶液的溫度，所述細菌識別模塊測試所述細菌溶液的阻抗，基于阻抗變化識別細菌類型。