[發明專利]基于多個射頻卡的射頻定位方法

在審

• 申請號: 201710993536.1
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN107908989A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 孫倩倩
• 申請（專利權）人: 上海派騰特商務咨詢有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

該分案申請的原申請的申請日為：2012年10月08日，申請號為：2012103800226，名稱為：射頻卡跨界定位方法。

技術領域

本發明涉及射頻識別技術領域，尤其涉及一種射頻定位方法。

背景技術

射頻識別技術即RFID技術，又稱電子標簽、無線射頻識別技術，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數據，而無需識別系統與特定目標之間建立機械或光學接觸。

RFID技術被廣泛的應用于眾多領域，比如物流和供應管理、生產制造和裝配、航空行李處理、郵件/快運包裹處理、文檔追蹤/圖書館管理、動物身份標識等領域。

在射頻卡定位掃描系統中，通常包括射頻卡和讀卡裝置，射頻卡放置在待測物上，讀卡裝置設置多個，用于檢測射頻卡位置。上述位置定位方式，為了精確確定被測物的位置，需要眾多的讀卡器來完成定位，成本較高，檢測時間長。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種基于多個射頻卡的射頻定位方法，以解決上述技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，調整射頻卡讀卡裝置的讀卡范圍，根據所述讀卡裝置的讀卡范圍和相應讀卡范圍內射頻卡的有無情況，獲得所述射頻卡的位置范圍，進而獲得被所述射頻卡標示的物品的大概位置；

射頻卡包括至少一標示射頻卡、至少兩個所述定位射頻卡，分別為定位射頻卡一、定位射頻卡二，讀卡裝置包括讀卡器天線，定位射頻卡一、定位射頻卡二與讀卡器天線間的距離不同；設定位射頻卡一與讀卡器天線間的距離比定位射頻卡二近，且都在讀卡裝置的最大讀卡距離內；最好定位射頻卡一、定位射頻卡二位于讀卡器天線輻射強度不同的位置；調整讀卡裝置的讀卡距離，根據是否能讀取到標示射頻卡、定位射頻卡一、定位射頻卡二的組合信息獲得標示射頻卡相對于定位射頻卡的位置。

作為一種優選方案，可以通過移動讀卡裝置獲得不同的讀卡范圍。

步驟一，利用射頻卡對物品進行標示；

步驟二，沿任意方向移動讀卡裝置，讀卡裝置的讀卡范圍隨讀卡裝置的移動而不斷變化，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為A，如為第一次出現在掃描范圍內，原方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為B，則射頻卡的位于位置A和位置B連線的中垂線附近，

如為第一次消失在掃描范圍內，反方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第二次消失在掃描范圍內的位置，設該位置為C，

則被射頻卡標示的物品的位于位置A和位置C連線的中垂線附近；

步驟三，沿中垂線移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設讀卡裝置的讀卡距離為X，則被射頻卡標示的物品位于一圓內，如為第一次出現在掃描范圍內，該圓以以移動方向前方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

如為第一次消失在掃描范圍內，該圓以以移動方向后方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

作為另一種優選方案，可以通過調整讀卡裝置的讀卡距離來獲得不同的讀卡范圍。

所述讀卡裝置包括射頻卡讀取模塊和讀卡器天線。所述讀卡裝置可以是一讀卡距離連續可調的讀卡裝置。所述讀卡器天線可以是一輻射強度或輻射功率可調的讀卡器天線。所述射頻卡讀取模塊可以是一信號接收靈敏度可調的射頻卡讀取模塊。

連續調節讀卡裝置的讀卡距離，獲得連續變化的讀卡范圍，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的讀卡距離，則被射頻卡標示的物品位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離加△為半徑，的圓內，且位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離減△為半徑，的圓外，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

為了提高精度度，射頻卡包括至少一定位射頻卡，以及至少一標示射頻卡；以所述定位射頻卡作為定位基準，以標示射頻卡對物品進行標示；

所述定位射頻卡位置相對固定，可以是位置已知。標示射頻卡位置可以為未知，通過以上技術確定標示射頻卡的相對位置，進而獲得被標示射頻卡標示的物品的位置。

調整讀卡裝置的讀卡范圍，根據是否能讀取到標示射頻卡、定位射頻卡的組合信息獲得標示射頻卡相對于定位射頻卡的位置，定位射頻卡位置相對固定，可以是位置已知。進而根據定位射頻卡的位置信息獲得被標示射頻卡標示的物品的大概位置。