[發明專利]基于多個射頻卡的射頻定位方法

在審

• 申請號: 201710993536.1
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN107908989A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 孫倩倩
• 申請（專利權）人: 上海派騰特商務咨詢有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，調整射頻卡讀卡裝置的讀卡范圍，根據所述讀卡裝置的讀卡范圍和相應讀卡范圍內射頻卡的有無情況，獲得所述射頻卡的位置范圍，進而獲得被所述射頻卡標示的物品的大概位置；

射頻卡包括至少一標示射頻卡、至少兩個所述定位射頻卡，分別為定位射頻卡一、定位射頻卡二，讀卡裝置包括讀卡器天線，定位射頻卡一、定位射頻卡二與讀卡器天線間的距離不同；設定位射頻卡一與讀卡器天線間的距離比定位射頻卡二近，且都在讀卡裝置的最大讀卡距離內；最好定位射頻卡一、定位射頻卡二位于讀卡器天線輻射強度不同的位置；調整讀卡裝置的讀卡距離，根據是否能讀取到標示射頻卡、定位射頻卡一、定位射頻卡二的組合信息獲得標示射頻卡相對于定位射頻卡的位置。

2.根據權利要求1所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，通過移動讀卡裝置獲得不同的讀卡范圍。

3.根據權利要求2所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，步驟一，利用射頻卡對物品進行標示；

步驟二，沿任意方向移動讀卡裝置，讀卡裝置的讀卡范圍隨讀卡裝置的移動而不斷變化，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為A，如為第一次出現在掃描范圍內，原方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設該位置為B，則射頻卡的位于位置A和位置B連線的中垂線附近，

如為第一次消失在掃描范圍內，反方向繼續移動讀卡裝置，記錄射頻卡第二次消失在掃描范圍內的位置，設該位置為C，

則被射頻卡標示的物品的位于位置A和位置C連線的中垂線附近；

步驟三，沿中垂線移動讀卡裝置，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的位置，設讀卡裝置的讀卡距離為X，則被射頻卡標示的物品位于一圓內，如為第一次出現在掃描范圍內，該圓以以移動方向前方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

如為第一次消失在掃描范圍內，該圓以以移動方向后方距離讀卡裝置為X的位置為圓心，以△為半徑，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

4.根據權利要求1所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，通過調整讀卡裝置的讀卡距離來獲得不同的讀卡范圍。

5.根據權利要求1所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，連續調節讀卡裝置的讀卡距離，獲得連續變化的讀卡范圍，記錄射頻卡第一次出現或消失在掃描范圍內時讀卡裝置的讀卡距離，則被射頻卡標示的物品位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離加△為半徑，的圓內，且位于以讀卡裝置的位置為圓心，以讀卡距離減△為半徑，的圓外，

△為讀卡范圍受外界干擾導致的位置的不確定度。

6.根據權利要求1-5中任意一項所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，射頻卡包括至少一定位射頻卡，以及至少一標示射頻卡；以所述定位射頻卡作為定位基準，以標示射頻卡對物品進行標示；

所述定位射頻卡位置相對固定，可以是位置已知；

調整讀卡裝置的讀卡范圍，根據是否能讀取到標示射頻卡、定位射頻卡的組合信息獲得標示射頻卡相對于定位射頻卡的位置，進而根據定位射頻卡的位置信息獲得被標示射頻卡標示的物品的大概位置。

7.根據權利要求6所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，讀卡裝置的射頻卡讀取模塊連接一微型處理器系統，微型處理器系統控制所述讀卡裝置的讀卡距離變化，讀卡距離的變化范圍跨越所述定位射頻卡所在位置。

8.根據權利要求7所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，在讀卡裝置能夠讀取到所述定位射頻卡，但是不能讀取到標示射頻卡時，所述微型處理器系統記錄為所述標示射頻卡與讀卡裝置或讀卡器天線之間的距離大于所述定位射頻卡的距離，或記錄為不在讀卡信號覆蓋范圍內；

在讀卡裝置能夠讀取到所述標示射頻卡，但是不能讀取到定位射頻卡時，所述微型處理器系統記錄為所述標示射頻卡與讀卡裝置或讀卡器天線之間的距離小于所述定位射頻卡的距離；

在讀卡裝置能夠讀取到所述定位射頻卡，并且將讀卡距離設置為最大，但仍然不能讀取到標示射頻卡時，所述微型處理器系統記錄為所述標示射頻卡與讀卡裝置或讀卡器天線之間的距離大于讀卡距離，或記錄為不在讀卡信號覆蓋范圍內。

9.根據權利要求1所述的基于多個射頻卡的射頻定位方法，其特征在于，至少兩個定位射頻卡的天線間距離固定，構成一定位射頻卡組，所述讀卡裝置在調整讀卡距離時，會出現兩個定位射頻卡信號分別發生變化的狀態，微型處理器系統記錄兩個定位射頻卡分別發生變化時，讀卡裝置的輻射強度；微型處理器系統對兩個輻射強度或者讀卡器信號接收靈敏度進行對比，并調用兩個定位射頻卡的天線間距離，兩個定位射頻卡的天線間距即為輻射強度變化或者讀卡器信號接收靈敏度變化過程中，讀卡距離的變化值，

微型處理器系統獲得輻射強度變化與讀卡距離的對應關系，因為電磁波輻射變化具有線性特性，因此得出輻射強度變化過程中的輻射強度值對應的兩個定位射頻卡的天線間的距離值，從而更為精確的確定標示射頻卡的位置。