[發明專利]一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗

在審

• 申請號: 201710993304.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107703808A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 閔俞婷
• 申請（專利權）人: 閔俞婷
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01G19/52;G01S17/08;E02F3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，包括車身連接座(1)，其特征在于：所述車身連接座(1)的一側安裝有開源單片機(25)，車身連接座(1)的另一側安裝有第一豎直角度調節裝置(13)，所述第一豎直角度調節裝置(13)的端部安裝有升降機構(14)，升降機構(14)的端部安裝有第二豎直角度調節裝置(15)，所述第二豎直角度調節裝置(15)的端部安裝有水平角度調節裝置(16)，水平角度調節裝置(16)的端部固定有鏟斗(12)，所述鏟斗(12)的內側安裝有稱重裝置(17)，鏟斗(12)的開口處安裝有平料裝置(23)，所述鏟斗(12)的左右兩側對稱安裝有測距裝置(24)，所述開源單片機(25)的輸入端與外接電源的輸出端連接。

2.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述第一豎直角度調節裝置(13)包括第一伺服電機(2)，第一伺服電機(2)安裝在車身連接座(1)的側面，所述第一伺服電機(2)的輸出軸上固定有第一連桿(3)，升降機構(14)安裝在第一連桿(3)的端部，所述開源單片機(25)的輸出端與第一伺服電機(2)的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述升降機構(14)包括安裝座(4)，安裝座(4)固定在第一連桿(3)的端部，所述安裝座(4)的側面安裝有電動伸縮桿(5)，第二豎直角度調節裝置(15)安裝在電動伸縮桿(5)的伸縮端部，所述開源單片機(25)的輸出端與電動伸縮桿(5)的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述第二豎直角度調節裝置(15)包括第二伺服電機(6)，第二伺服電機(6)安裝在電動伸縮桿(5)的伸縮端部，所述第二伺服電機(6)的輸出軸上固定有第二連桿(7)，水平角度調節裝置(16)安裝在第二連桿(7)的端部，所述開源單片機(25)的輸出端與第二伺服電機(6)的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述水平角度調節裝置(16)包括第三伺服電機(8)，第三伺服電機(8)安裝在第二連桿(7)的端部，所述第三伺服電機(8)的輸出軸上固定有第三連桿(9)，鏟斗(12)固定在第三連桿(9)的端部，所述開源單片機(25)的輸出端與第三伺服電機(8)的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述稱重裝置(17)包括數據記錄儀(10)和重量傳感器(11)，重量傳感器(11)安裝在鏟斗(12)的內側，所述數據記錄儀(10)安裝在鏟斗(12)的側面，所述重量傳感器(11)的輸出端與開源單片機(25)的輸入端連接，開源單片機(25)的輸出端與數據記錄儀(10)的輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述平料裝置(23)包括導軌(22)，導軌(22)分布在鏟斗(12)的內側頂部，所述導軌(22)上活動連接有直線電機(20)，直線電機(20)的底部固定有檔桿(21)，所述開源單片機(25)的輸出端與直線電機(20)的輸入端連接。

8.根據權利要求1所述的一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，其特征在于：所述測距裝置(24)包括安裝架(18)，安裝架(18)固定在鏟斗(12)的側面，所述安裝架(18)的端部固定有激光測距儀(19)，激光測距儀(19)的輸出端與開源單片機(25)的輸入端連接。