[發(fā)明專利]一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710993304.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107703808A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔俞婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 閔俞婷
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;G01G19/52;G01S17/08;E02F3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及多功能鏟斗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中：授權(quán)公布號(hào)為CN 206233278 U的專利公開了一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗,包括連接臂、上顎后板和下顎后板，上顎后板和下顎后板的右端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，本可有效避免撒漏的多功能鏟斗設(shè)置有上顎和下顎，上下鄂可開合，可有效避免當(dāng)鏟斗內(nèi)細(xì)碎物體過多時(shí)發(fā)生的撒漏現(xiàn)象，同時(shí)下顎的兩側(cè)還設(shè)置有側(cè)板，進(jìn)一步避免撒漏，可通過液壓柱咬合的上下鄂還具有抓取能力，上顎前板和下顎前板的前部設(shè)置的齒狀邊沿使抓取物體時(shí)更加穩(wěn)固，下顎前板和下顎后板之間的角度可通過第三液壓柱調(diào)節(jié)，下顎后板與水平面的傾角也可通過第四液壓柱調(diào)節(jié)，其靈活性差，適應(yīng)能力差，安全性低，不具備稱重功能，不能滿足使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，靈活性好，適應(yīng)能力強(qiáng)，安全性高，具備稱重能力，能夠滿足使用需求，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種可有效避免撒漏的多功能鏟斗，包括車身連接座，所述車身連接座的一側(cè)安裝有開源單片機(jī)，車身連接座的另一側(cè)安裝有第一豎直角度調(diào)節(jié)裝置，所述第一豎直角度調(diào)節(jié)裝置的端部安裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的端部安裝有第二豎直角度調(diào)節(jié)裝置，所述第二豎直角度調(diào)節(jié)裝置的端部安裝有水平角度調(diào)節(jié)裝置，水平角度調(diào)節(jié)裝置的端部固定有鏟斗，所述鏟斗的內(nèi)側(cè)安裝有稱重裝置，鏟斗的開口處安裝有平料裝置，所述鏟斗的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝有測距裝置，所述開源單片機(jī)的輸入端與外接電源的輸出端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一豎直角度調(diào)節(jié)裝置包括第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)安裝在車身連接座的側(cè)面，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第一連桿，升降機(jī)構(gòu)安裝在第一連桿的端部，所述開源單片機(jī)的輸出端與第一伺服電機(jī)的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝座，安裝座固定在第一連桿的端部，所述安裝座的側(cè)面安裝有電動(dòng)伸縮桿，第二豎直角度調(diào)節(jié)裝置安裝在電動(dòng)伸縮桿的伸縮端部，所述開源單片機(jī)的輸出端與電動(dòng)伸縮桿的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二豎直角度調(diào)節(jié)裝置包括第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)安裝在電動(dòng)伸縮桿的伸縮端部，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第二連桿，水平角度調(diào)節(jié)裝置安裝在第二連桿的端部，所述開源單片機(jī)的輸出端與第二伺服電機(jī)的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水平角度調(diào)節(jié)裝置包括第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)安裝在第二連桿的端部，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸上固定有第三連桿，鏟斗固定在第三連桿的端部，所述開源單片機(jī)的輸出端與第三伺服電機(jī)的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述稱重裝置包括數(shù)據(jù)記錄儀和重量傳感器，重量傳感器安裝在鏟斗的內(nèi)側(cè)，所述數(shù)據(jù)記錄儀安裝在鏟斗的側(cè)面，所述重量傳感器的輸出端與開源單片機(jī)的輸入端連接，開源單片機(jī)的輸出端與數(shù)據(jù)記錄儀的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述平料裝置包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌分布在鏟斗的內(nèi)側(cè)頂部，所述導(dǎo)軌上活動(dòng)連接有直線電機(jī)，直線電機(jī)的底部固定有檔桿，所述開源單片機(jī)的輸出端與直線電機(jī)的輸入端連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述測距裝置包括安裝架，安裝架固定在鏟斗的側(cè)面，所述安裝架的端部固定有激光測距儀，激光測距儀的輸出端與開源單片機(jī)的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本可有效避免撒漏的多功能鏟斗，通過第一豎直角度調(diào)節(jié)裝置、第二豎直角度調(diào)節(jié)裝置和水平角度調(diào)節(jié)裝置對(duì)鏟斗的工作角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其靈活性好，調(diào)節(jié)能力強(qiáng)，大大提高了鏟車的工作能力，通過稱重裝置來對(duì)鏟斗內(nèi)的料體進(jìn)行稱量，快捷高效，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便，通過測距裝置對(duì)車距進(jìn)行測量，大大提高了裝載的安全性，通過平料裝置對(duì)鏟斗內(nèi)的料體進(jìn)行平鋪，簡單實(shí)用，能夠有效避免料體撒漏。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。