[發(fā)明專(zhuān)利]具有不用手的控制的混合圖像/場(chǎng)景再現(xiàn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710993264.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107822690B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·Y·格里;M·艾維薩爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 外科手術(shù)室公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/122
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/122;A61B34/10;G06F3/01;G16H50/50;G09B5/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 張臻賢;武晨燕

本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)一種用于通過(guò)使組織動(dòng)力學(xué)模型和工具特性聯(lián)接到患者特定圖像來(lái)將特定患者的靜態(tài)/靜止醫(yī)療圖像轉(zhuǎn)化成與包括醫(yī)療裝置的醫(yī)療工具交互作用的動(dòng)態(tài)和交互式圖像的系統(tǒng)和方法，以用于通過(guò)使組織動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)接到患者特定圖像來(lái)以準(zhǔn)確和動(dòng)態(tài)的方式模擬醫(yī)療過(guò)程以便模擬針對(duì)特定患者的外科手術(shù)。所述方法包括用于添加和/或調(diào)整動(dòng)態(tài)組織圖像的工具和在所述動(dòng)態(tài)組織圖像上繪制任何幾何形狀并且將所述形狀添加到建模系統(tǒng)中的能力。

本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2013/042654、國(guó)際申請(qǐng)日為2013年5月24日、發(fā)明名稱(chēng)為“具有不用手的控制的混合圖像/場(chǎng)景再現(xiàn)器”的PCT國(guó)際申請(qǐng)于2014年10月30日進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段后申請(qǐng)?zhí)枮椤癈N 201380022805.X”的中國(guó)國(guó)家階段專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2012年5月25日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)61/651,775的權(quán)益并且以引用的方式并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)一般來(lái)說(shuō)涉及一種用于模擬外科手術(shù)過(guò)程的系統(tǒng)和方法。更具體來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)涉及一種通過(guò)使用不用手的控制將組織動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)接到患者特定圖像來(lái)將靜態(tài)/靜止醫(yī)療圖像轉(zhuǎn)化成與醫(yī)療工具(例如像外科手術(shù)工具、探針和/或植入式醫(yī)療裝置)交互作用的動(dòng)態(tài)和交互式圖像的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

外科醫(yī)生缺乏練習(xí)工具和準(zhǔn)備工具，所述工具將為他們提供具有物理組織性質(zhì)的真實(shí)視覺(jué)模型。更重要的是，需要具有包含以下各項(xiàng)的“完全沉浸式”外科手術(shù)工具：(i)患者特定外科手術(shù)區(qū)域(例如，動(dòng)脈瘤)的真實(shí)的“逼真的”2D和/或3D顯示；(ii)局部患者特定外科手術(shù)區(qū)域幾何形狀和物理性質(zhì)的建模；(iii)使得能夠操縱外科手術(shù)模型的患者特定區(qū)域并且實(shí)際上執(zhí)行外科手術(shù)動(dòng)作(如切割、轉(zhuǎn)移和夾緊)的接口；以及(iv)向外科醫(yī)生提供反饋提示的接口。

此外，允許外科醫(yī)生使用不用手的控制來(lái)執(zhí)行模擬的工具連同用于糾正組織模型的圖形圖像中的缺陷或以其它方式修改所述圖形圖像的裝置一起也將是有用的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供多個(gè)示例性實(shí)施方案，這些實(shí)施方案包括但不限于一種用于執(zhí)行醫(yī)療過(guò)程的建模系統(tǒng)，所述建模系統(tǒng)包括：顯示器；圖像生成器，所述圖像生成器用于生成組織的動(dòng)態(tài)真實(shí)圖像以便在顯示器上顯示，所述生成是用于在顯示器上顯示真實(shí)地表示對(duì)應(yīng)實(shí)際生物組織的組織；用戶(hù)工具生成器，所述用戶(hù)工具生成器用于生成用戶(hù)工具的工具模型以便在顯示器上顯示，所述工具模型用于通過(guò)由用戶(hù)輸入提供的操縱來(lái)與組織的動(dòng)態(tài)真實(shí)圖像動(dòng)態(tài)地交互作用；以及第三用戶(hù)接口，所述第三用戶(hù)接口提供用于調(diào)整在顯示器上顯示的組織的動(dòng)態(tài)真實(shí)圖像的工具，所述調(diào)整通過(guò)添加或修改組織的特征來(lái)進(jìn)行，以補(bǔ)償位于實(shí)際生物組織中但最初顯示的組織的動(dòng)態(tài)真實(shí)圖像中所缺少的解剖結(jié)構(gòu)，以使得所顯示的組織的動(dòng)態(tài)真實(shí)圖像隨后與添加或修改的特征一起顯示在顯示器上。所述工具模型在顯示器上被顯示為與動(dòng)態(tài)組織圖像動(dòng)態(tài)地交互作用以便真實(shí)地模擬醫(yī)療過(guò)程。