[發明專利]具有不用手的控制的混合圖像/場景再現器

有效

• 申請號: 201710993264.5
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN107822690B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: A·Y·格里;M·艾維薩爾
• 申請（專利權）人: 外科手術室公司
• 主分類號: A61B17/122
• 分類號: A61B17/122;A61B34/10;G06F3/01;G16H50/50;G09B5/02
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 張臻賢;武晨燕

1.一種用于使得用戶能夠執行模擬醫療過程的建模系統，所述系統包括：

一個或多個計算機；

顯示器，用于向所述用戶顯示圖像；

第一數據庫，用于存儲特定患者的組織的物理特性；

圖像生成器，所述圖像生成器使用所述計算機中的一個或多個來執行軟件以便基于所存儲的所述特定患者的特性來生成所述特定患者的所述組織的動態真實圖像以便在所述顯示器上顯示，其中所述組織的所述動態真實圖像被提供為示出指示所述特定患者的所述組織的外觀，所述外觀包括陰影效果和紋理；

第二數據庫，用于存儲用戶工具庫，所述用戶工具庫用于提供醫療過程中所使用的實際用戶工具的多個用戶工具模型；

第一用戶接口，所述第一用戶接口用于從所述用戶接受用于選擇所述多個用戶工具模型中的一個用戶工具模型的輸入；

用戶工具生成器，所述用戶工具生成器使用所述計算機中的一個或多個來執行軟件以便生成所選擇的用戶工具模型的真實工具圖像以便在所述顯示器上顯示；以及

第二用戶接口，所述第二用戶接口包括攝像機，所述攝像機用于檢測用戶的手的運動，以便生成用于在所述模擬醫療過程中重新定位對象的到所述建模系統的輸入，所述輸入用于在所述模擬醫療過程中動態地操縱所選擇的用戶工具模型的所述真實工具圖像和/或所述組織的所述動態真實圖像，以便在所述模擬醫療過程期間與所述組織的所述動態真實圖像動態地交互作用，以便在所述顯示器上向所述用戶實時顯示；

其中，

所選擇的用戶工具模型的所述真實工具圖像與所述組織的所述動態真實圖像之間的所述動態交互作用使用具有真實視覺特征的圖像在所述顯示器上顯示，所述真實視覺特征展示出真實的機械交互作用。

2.如權利要求1所述的建模系統，還包括用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具，所述工具用于提供以下能力：在所述組織的所述動態真實圖像上繪制任何幾何形狀。

3.如權利要求2所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：完成所述組織的所述動態真實圖像的不完整解剖結構。

4.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具提供以下能力：修改所述組織的所述動態真實圖像的一部分的紋理、照明、陰影和/或明暗處理。

5.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：命令所選擇的用戶工具模型的所述真實工具圖像與所述組織的所述動態真實圖像的一個或多個部分交互作用。

6.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：選擇所選擇的用戶工具模型的所述真實工具圖像和/或所述組織的所述動態真實圖像中的元件以供從所顯示的圖像中移除。

7.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：通過選擇對象并將所述對象拖到所需位置來在所顯示的圖像中重新定位所述對象以便在所述圖像中顯示。

8.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：增強和整合所述動態真實圖像中的解剖結構。

9.如權利要求1所述的建模系統，其中所述用于調整所述組織的所述動態真實圖像的工具包括用于提供以下能力的工具：繪制任何幾何形狀以便添加到所述組織的所述動態真實圖像。

10.如權利要求1所述的建模系統，進一步包括：

第三數據庫，用于存儲不同植入物的多個模型的庫；以及

第三用戶接口，用于從所述多個模型中選擇一個植入物模型以便與用于與所述組織的所述動態真實圖像動態地交互作用的所述用戶工具模型一起使用。