[發明專利]控制系統、其控制方法及其記錄介質

有效

• 申請號: 201710993138.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN108007342B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 椹木洋;中村滿;河內學
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

一種控制系統、其控制方法及其記錄介質，其能夠減小形狀數據的大小。本發明是具有位移傳感器(7)、驅動裝置(30、40)以及PLC(1)的PLC系統(SYS)。PLC系統(SYS)獲取根據測量間隔(測量記錄位置)讀取的位移傳感器(7)的多個測量信息(一維信息)以及來自驅動裝置(30、40)的多個位置信息作為線性測量數據，生成二維形狀數據，并且根據一維信息和位置信息的組合的線性測量數據來生成二維形狀數據，作為每個測量間隔的一維排列信息。

技術領域

本發明涉及用于測量對象物的形狀的控制應用的控制系統、其控制方法及其記錄介質。

背景技術

在許多生產現場中使用的機械、設備利用可編程控制器(Programmable LogicController；以下也稱為PLC)等控制裝置來進行控制。已知有使用這樣的控制裝置對測量裝置進行控制從而測量對象物的形狀的控制系統。例如，在專利文獻1中公開了一種控制系統，其在測量裝置中使用線傳感器(二維位移)來測量對象物的形狀。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2012-103266號公報

發明內容

然而，在專利文獻1中公開的控制系統中，利用線傳感器(二維位移)測量的測量信息例如由X方向的位置信息和Z方向的高度信息構成。因此，在專利文獻1中公開的控制系統中，在提高測量分辨率時，X方向的位置信息和Z方向的高度信息以測量數的乘數的形式增加，因此存在形狀數據的大小變大的問題。其結果，導致大部分存儲器容量被占或者導致兩個形狀的數據的比較等運算的負荷增加。

本發明的目的在于，提供能夠減小形狀數據的大小的控制系統、其控制方法及其程序。

根據本發明的一個方案，提供一種控制系統，其包括：測量裝置，用于測量對象物的一維信息；驅動裝置，使測量裝置與對象物的相對位置發生變化；以及控制裝置，為了基于在所述測量裝置中測量的一維信息來獲取對象物的二維形狀或三維形狀的信息，對測量裝置和驅動裝置進行控制，其中，控制裝置具有：測量數據獲取部，獲取根據測量間隔讀取的測量裝置的多個一維信息以及來自驅動裝置的多個位置信息作為測量數據；以及形狀數據生成部，基于在測量數據獲取部中獲取的測量數據來生成二維形狀或三維形狀的形狀數據，形狀數據生成部根據一維信息和位置信息的組合的測量數據來生成形狀數據，作為每個測量間隔的一維排列信息。

優選地，還具有特征量運算部，該特征量運算部基于由形狀數據生成部生成的形狀數據，對對象物的特征量進行運算。

優選地，特征量運算部通過比較在形狀數據生成部中生成的兩個形狀數據的一維排列信息，運算兩個形狀數據的比較結果作為特征量。

優選地，形狀數據生成部能夠對測量對象物的測量范圍和測量間隔進行設定。

優選地，起到主裝置功能的控制裝置與起到從動裝置功能的測量裝置及驅動裝置經由網絡連接。

根據本發明的某個其它方案，提供一種控制裝置的控制方法，該控制裝置通過驅動裝置使測量對象物的一維信息的測量裝置與對象物的相對位置發生變化，并且為了基于在測量裝置中測量的一維信息來獲取對象物的二維形狀或三維形狀的信息，對測量裝置和驅動裝置進行控制，該控制方法包括：獲取根據測量間隔讀取的測量裝置的多個一維信息以及來自驅動裝置的多個位置信息作為測量數據的步驟；以及基于獲取的測量數據來生成二維形狀或三維形狀的形狀數據的步驟，在生成所述形狀數據的步驟中，根據一維信息和位置信息的組合的測量數據來生成形狀數據，作為每個測量間隔的一維排列信息。