[發明專利]控制系統、其控制方法及其記錄介質

有效

• 申請號: 201710993138.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN108007342B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 椹木洋;中村滿;河內學
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 向勇

1.一種控制系統，其包括：

測量裝置，用于測量對象物的一維信息；

驅動裝置，使所述測量裝置與所述對象物的相對位置發生變化；以及

控制裝置，為了基于在所述測量裝置中測量的一維信息來獲取所述對象物的二維形狀或三維形狀的信息，對所述測量裝置和所述驅動裝置進行控制，其中，

所述控制裝置具有：

測量數據獲取部，一邊在測量所述對象物的測量范圍內改變所述測量裝置的位置，一邊獲取用測量分辨率對所述測量范圍分割而得的每個測量記錄位置的所述測量裝置的多個一維信息以及來自所述驅動裝置的多個位置信息作為測量數據；以及

形狀數據生成部，基于在所述測量數據獲取部中獲取的所述測量數據來生成二維形狀或三維形狀的形狀數據，

所述形狀數據生成部根據一維信息和位置信息的組合的測量數據來生成所述形狀數據，作為每個所述測量記錄位置的一維排列信息。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

還具有特征量運算部，該特征量運算部基于由所述形狀數據生成部生成的所述形狀數據，對所述對象物的特征量進行運算。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述特征量運算部通過比較在所述形狀數據生成部中生成的兩個形狀數據的一維排列信息，運算兩個形狀數據的比較結果作為特征量。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述形狀數據生成部能夠對所述測量范圍和所述測量分辨率進行設定。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的控制系統，其中，

起到主裝置功能的所述控制裝置與起到從動裝置功能的所述測量裝置及所述驅動裝置經由網絡連接。

6.一種控制系統的控制方法，在該控制系統中，通過驅動裝置使測量對象物的一維信息的測量裝置與所述對象物的相對位置發生變化，并且為了基于在所述測量裝置中測量的一維信息來獲取所述對象物的二維形狀或三維形狀的信息，控制裝置對所述測量裝置和所述驅動裝置進行控制，

該控制方法包括：

一邊在測量所述對象物的測量范圍內改變所述測量裝置的位置，一邊獲取用測量分辨率對所述測量范圍分割而得的每個測量記錄位置的所述測量裝置的多個一維信息以及來自所述驅動裝置的多個位置信息作為測量數據的步驟；以及

基于獲取的所述測量數據來生成二維形狀或三維形狀的形狀數據的步驟，

在生成所述形狀數據的步驟中，根據一維信息和位置信息的組合的測量數據來生成所述形狀數據，作為每個所述測量記錄位置的一維排列信息。

7.一種記錄有計算機可讀取的程序的記錄介質，所述程序在控制系統中執行，在該控制系統中，通過驅動裝置使測量對象物的一維信息的測量裝置與所述對象物的相對位置發生變化，并且為了基于在所述測量裝置中測量的一維信息來獲取所述對象物的二維形狀或三維形狀的信息，控制裝置對所述測量裝置和所述驅動裝置進行控制，

在所述控制系統的處理器中執行：

一邊在測量所述對象物的測量范圍內改變所述測量裝置的位置，一邊獲取用測量分辨率對所述測量范圍分割而得的每個測量記錄位置的所述測量裝置的多個一維信息以及來自所述驅動裝置的多個位置信息作為測量數據的步驟；以及

基于獲取的所述測量數據來生成二維形狀或三維形狀的形狀數據的步驟，

在生成所述形狀數據的步驟中，根據一維信息和位置信息的組合的測量數據來生成所述形狀數據，作為每個所述測量記錄位置的一維排列信息。