[發明專利]一種螺釘擰緊裝置

在審

• 申請號: 201710992912.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107598550A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 康開一
• 申請（專利權）人: 科快智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及裝配線的自動裝配領域，尤其涉及一種螺釘擰緊裝置。

背景技術

對于現階段的裝配機螺絲擰緊技術很長一段時間都是依靠人工手動定位及手動擰緊，此舉即導致了人工成本上升也會帶來螺絲定位不及時及螺絲定位不準確等的人為失誤的潛在發生的可能性，這種失誤尤其對于需要較為嚴格的檢測及質量要求的產品，例如煤氣安裝閥，氣門芯，以及消防安全閥等來說，更可能意味著潛在的對于財產及人員安全的不可估量的重大威脅。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種螺釘擰緊裝置，螺釘能夠自動上料并能夠自動擰緊，不需要人工參與，提高了生產效率和裝配精度。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括支架、通過Z軸進給機構支撐在支架上的擰緊機構，所述擰緊機構包括支撐在Z軸進給機構上的擰緊機構支架、支撐在擰緊機構支架上的擰緊電機以及與擰緊電機傳動連接的用以接收螺釘的螺釘吸附接頭，所述Z軸進給機構能夠帶動擰緊機構沿著擰緊電機輸出軸的軸線方向來回移動。

優選地，所述擰緊機構還包括一端與擰緊電機的輸出軸固定連接的套筒和一端插入套筒中的旋轉軸，所述旋轉軸的另一端與螺釘吸附接頭固定連接。

優選地，所述旋轉軸沿著其軸線相對于套筒可滑動地連接，在套筒內設置有始終處于壓縮狀態的復位彈簧，所述復位彈簧的一端抵靠在擰緊電機的輸出軸上，另一端抵靠在旋轉軸上。

優選地，所述螺釘吸附接頭包括一端與旋轉軸固定連接的接收軸，接收軸的另一端設置有用以接收螺釘的螺頭的螺頭接收槽，在所述接收軸的軸線上設置有與螺頭接收槽相通的吸附孔，在接收軸上且位于吸附孔的另一端設置有接收軸徑向延伸的多個連通孔，所述連通孔與吸氣裝置相連。

優選地，所述螺釘吸附接頭還包括套設在接收軸外側的旋轉套，所述旋轉套上設置有與連通孔連通的環槽和與環槽相通且沿旋轉套徑向延伸的吸氣孔，所述吸氣孔與吸氣裝置相連，并且所述旋轉套固定連接在擰緊機構支架上。

優選地，所述Z軸進給機構通過旋轉機構支撐在支架上，所述旋轉機構包括支撐在支架上的旋轉機構支架和可旋轉地支撐在旋轉機構支架上的調節軸，所述調節軸的一端與Z軸進給機構連接，并且所述調節軸的軸線垂直于擰緊電機輸出軸的軸線。

優選地，在所述調節軸的另一端固定有用于驅動調節軸旋轉的手柄，在旋轉機構支架面向手柄的一側設置有多個角度調節固定孔，多個角度調節固定孔設置在同一圓周上，在手柄上設置有與角度調節固定孔配合的固定銷。

優選地，所述支架的上端面為斜面，所述斜面平行于調節軸的軸線，所述旋轉機構支架能夠沿著斜面的傾斜方向移動。

優選地，在所述斜面上設置有位置調節固定孔，在所述旋轉機構支架上沿著其移動方向的兩側也設置位置調節固定孔，斜面上的位置調節固定孔能夠與旋轉機構支架上的固定孔配合。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1)該擰緊裝置能夠實現對螺釘的接收、擰緊等自動操作，不僅能夠提高裝配效率，也能夠提高螺釘的裝配精度；

2)該擰緊裝置的擰緊機構的角度能夠調節，在一個裝配線上可能有多種角度不同的螺釘需要安裝，通過設置多臺這樣的擰緊裝置通過對擰緊機構的角度進行調節就可以滿足需要，而不需要針對每一個角度購買一種擰緊裝置，降低了使用成本。

附圖說明

圖1和圖2是根據本發明的一個優選實施例的立體圖

圖3是根據本發明的一個優選實施例的主視圖

圖4是根據本發明的一個優選實施例的A-A視圖

圖5是根據本發明的一個優選實施例的螺釘吸附接頭的結構圖

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1-5所示的一種螺釘擰緊裝置，包括支架1和通過擰緊機構支架26支撐在支架1上的擰緊機構2。所述擰緊機構包括支撐在擰緊機構支架26上的擰緊電機21、一端與擰緊電機21固定連接的套筒22、從套筒22的另一端插入的旋轉軸23和固定在旋轉軸23的遠離套筒22的一端的螺釘吸附接頭25，所述螺釘吸附接頭25能夠吸附送料結構6上的螺釘。