[發明專利]一種螺釘擰緊裝置

在審

• 申請號: 201710992912.5
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107598550A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 康開一
• 申請（專利權）人: 科快智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，包括支架、通過Z軸進給機構支撐在支架上的擰緊機構，所述擰緊機構包括支撐在Z軸進給機構上的擰緊機構支架、支撐在擰緊機構支架上的擰緊電機以及與擰緊電機傳動連接的用以接收螺釘的螺釘吸附接頭，所述Z軸進給機構能夠帶動擰緊機構沿著擰緊電機輸出軸的軸線方向來回移動。

2.根據權利要求1所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述擰緊機構還包括一端與擰緊電機的輸出軸固定連接的套筒和一端插入套筒中的旋轉軸，所述旋轉軸的另一端與螺釘吸附接頭固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述旋轉軸沿著其軸線相對于套筒可滑動地連接，在套筒內設置有始終處于壓縮狀態的復位彈簧，所述復位彈簧的一端抵靠在擰緊電機的輸出軸上，另一端抵靠在旋轉軸上。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述螺釘吸附接頭包括一端與旋轉軸固定連接的接收軸，接收軸的另一端設置有用以接收螺釘的螺頭的螺頭接收槽，在所述接收軸的軸線上設置有與螺頭接收槽相通的吸附孔，在接收軸上且位于吸附孔的另一端設置有接收軸徑向延伸的多個連通孔，所述連通孔與吸氣裝置相連。

5.根據權利要求4所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述螺釘吸附接頭還包括套設在接收軸外側的旋轉套，所述旋轉套上設置有與連通孔連通的環槽和與環槽相通且沿旋轉套徑向延伸的吸氣孔，所述吸氣孔與吸氣裝置相連，并且所述旋轉套固定連接在擰緊機構支架上。

6.根據權利要求1所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述Z軸進給機構通過旋轉機構支撐在支架上，所述旋轉機構包括支撐在支架上的旋轉機構支架和可旋轉地支撐在旋轉機構支架上的調節軸，所述調節軸的一端與Z軸進給機構連接，并且所述調節軸的軸線垂直于擰緊電機輸出軸的軸線。

7.根據權利要求6所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，在所述調節軸的另一端固定有用于驅動調節軸旋轉的手柄，在旋轉機構支架面向手柄的一側設置有多個角度調節固定孔，多個角度調節固定孔設置在同一圓周上，在手柄上設置有與角度調節固定孔配合的固定銷。

8.根據權利要求7所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，所述支架的上端面為斜面，所述斜面平行于調節軸的軸線，所述旋轉機構支架能夠沿著斜面的傾斜方向移動。

9.根據權利要求8所述的一種螺釘擰緊裝置，其特征在于，在所述斜面上設置有位置調節固定孔，在所述旋轉機構支架上沿著其移動方向的兩側也設置位置調節固定孔，斜面上的位置調節固定孔能夠與旋轉機構支架上的固定孔配合。