[發(fā)明專利]電機剎車電路及舵機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710992532.1
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107592036B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊友軍;趙計高;范文華;白熹
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號: H02P3/22
• 分類號: H02P3/22;H02P6/24
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明屬于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電機剎車電路及舵機，當(dāng)電源模塊停止供電時，防倒灌模塊可以防止電機產(chǎn)生的反電動勢倒灌到電源，電機產(chǎn)生的反電動勢的電壓值達到預(yù)設(shè)閾值接通制動模塊，以消耗電機產(chǎn)生的反電動勢使得電機制動，由此實現(xiàn)了對剎車阻力可調(diào)節(jié)的效果，同時其電路結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，并且采用了防倒灌模塊可達到防止反電動勢回饋到母線電壓的作用，另外，可通過調(diào)節(jié)制動模塊的阻性參數(shù)，從而調(diào)節(jié)電機的制動速度，因此解決了現(xiàn)有的剎車技術(shù)存在著因采用繼電器而導(dǎo)致體積過大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電機剎車電路及舵機。

背景技術(shù)

舵機是機器人的運動核心器件，在斷電情況下，外界帶動轉(zhuǎn)動或者自身重力產(chǎn)生的運動時，都需要舵機具有一定的剎車能力，但是在外界推動電機產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的同時會影響其它電路部分的性能。由于舵機結(jié)構(gòu)體積小，其電路板面積顯得格外緊張，傳統(tǒng)的方式是用繼電器等器件實現(xiàn)斷電后將電機母線電壓短接，使得電機產(chǎn)生的反電動勢在線圈中產(chǎn)生電流以達到剎車的效果，然而，由于采用繼電器導(dǎo)致體積過大，不適合應(yīng)用于對面積空間要求較高的場合。

因此，現(xiàn)有的剎車技術(shù)存在著因采用繼電器而導(dǎo)致體積過大的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電機剎車電路及舵機，旨在解決現(xiàn)有的剎車技術(shù)存在著因采用繼電器而導(dǎo)致體積過大的問題。

本發(fā)明第一方面提供了一種電機剎車電路，包括與電機相連接的驅(qū)動橋，所述電機剎車電路還包括剎車控制單元，所述剎車控制單元通過所述驅(qū)動橋與所述電機連接，所述剎車控制單元包括：

與電源模塊的正輸出端相連接，用于使所述電源模塊輸出電流單向?qū)ǖ姆赖构嗄K；

與所述防倒灌模塊的輸出端相連接，用于當(dāng)所述電源模塊停止供電時，根據(jù)所述電機產(chǎn)生的反電動勢的電壓值導(dǎo)通或關(guān)斷的觸發(fā)模塊；以及

與所述觸發(fā)模塊的輸出端以及所述電源模塊的負輸出端相連接，用于消耗所述電機產(chǎn)生的反電動勢以使所述電機制動的阻性的制動模塊。

本發(fā)明第二方面提供了一種舵機，包括電機以及與所述電機相連接的剎車電路，所述剎車電路包括與所述電機相連接的驅(qū)動橋，所述剎車電路還包括剎車控制單元，所述剎車控制單元通過所述驅(qū)動橋與所述電機連接，所述剎車控制單元包括：

與電源模塊的正輸出端相連接，用于使所述電源模塊輸出電流單向?qū)ǖ姆赖构嗄K；

與所述防倒灌模塊的輸出端相連接，用于當(dāng)所述電源模塊停止供電時，根據(jù)所述電機產(chǎn)生的反電動勢的電壓值導(dǎo)通或關(guān)斷的觸發(fā)模塊；以及

與所述觸發(fā)模塊的輸出端以及所述電源模塊的負輸出端相連接，用于消耗所述電機產(chǎn)生的反電動勢以使所述電機制動的阻性的制動模塊。

綜上所述，上述一種電機剎車電路及舵機，當(dāng)電源模塊停止供電時，防倒灌模塊可以防止電機產(chǎn)生的反電動勢倒灌到電源，電機產(chǎn)生的反電動勢的電壓值達到預(yù)設(shè)閾值接通制動模塊，以消耗電機產(chǎn)生的反電動勢使得電機制動，由此實現(xiàn)了對剎車阻力可調(diào)節(jié)的效果，同時其電路結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，并且采用了防倒灌模塊可達到防止反電動勢回饋到母線電壓的作用，另外，可通過調(diào)節(jié)制動模塊的阻性參數(shù)，從而調(diào)節(jié)電機的制動速度，因此解決了現(xiàn)有的剎車技術(shù)存在著因采用繼電器而導(dǎo)致體積過大的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種電機剎車電路的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提供的一種電機剎車電路的示例電路圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。