[發明專利]電機剎車電路及舵機有效
| 申請號： | 201710992532.1 | 申請日： | 2017-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN107592036B | 公開（公告）日： | 2023-07-18 |
| 發明（設計）人： | 熊友軍;趙計高;范文華;白熹 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P3/22 | 分類號： | H02P3/22;H02P6/24 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 剎車 電路 舵機 | ||
1.一種電機剎車電路，包括與電機相連接的驅動橋，其特征在于，所述電機剎車電路還包括剎車控制單元，所述剎車控制單元通過所述驅動橋與所述電機連接，所述剎車控制單元包括：
與電源模塊的正輸出端相連接，用于使所述電源模塊輸出電流單向導通的防倒灌模塊；
與所述防倒灌模塊的輸出端相連接，用于當所述電源模塊停止供電時，根據所述電機產生的反電動勢的電壓值導通或關斷的觸發模塊；以及
與所述觸發模塊的輸出端以及所述電源模塊的負輸出端相連接，用于消耗所述電機產生的反電動勢以使所述電機制動的阻性的制動模塊；
所述防倒灌模塊包括第一二極管，
所述第一二極管的陽極接所述電源模塊的正輸出端，所述第一二極管的陰極為所述防倒灌模塊的輸出端；
所述觸發模塊包括第一場效應管，
所述第一場效應管的源極接所述防倒灌模塊的輸出端，所述第一場效應管的柵極接所述電源模塊的正輸出端，所述第一場效應管的漏極為所述觸發模塊的輸出端；
所述制動模塊包括第一電阻，
所述第一電阻的第一端接所述觸發模塊的輸出端，所述第一電阻的第二端接所述電源模塊的負輸出端。
2.如權利要求1所述的電機剎車電路，其特征在于，所述電機剎車電路還包括：
與所述驅動橋的正輸入端以及負輸入端相連接，用于對所述電源模塊輸出的電信號或者所述電機產生的反電動勢進行電能儲存的儲能模塊。
3.一種舵機，包括電機以及與所述電機相連接的剎車電路，所述剎車電路包括與所述電機相連接的驅動橋，其特征在于，所述剎車電路還包括剎車控制單元，所述剎車控制單元通過所述驅動橋與所述電機連接，所述剎車控制單元包括：
與電源模塊的正輸出端相連接，用于使所述電源模塊輸出電流單向導通的防倒灌模塊；
與所述防倒灌模塊的輸出端相連接，用于當所述電源模塊停止供電時，根據所述電機產生的反電動勢的電壓值導通或關斷的觸發模塊；以及
與所述觸發模塊的輸出端以及所述電源模塊的負輸出端相連接，用于消耗所述電機產生的反電動勢以使所述電機制動的阻性的制動模塊；
所述防倒灌模塊包括第一二極管，
所述第一二極管的陽極接所述電源模塊的正輸出端，所述第一二極管的陰極為所述防倒灌模塊的輸出端；
所述觸發模塊包括第一場效應管，
所述第一場效應管的源極接所述防倒灌模塊的輸出端，所述第一場效應管的柵極接所述電源模塊的正輸出端，所述第一場效應管的漏極為所述觸發模塊的輸出端；
所述制動模塊包括第一電阻，
所述第一電阻的第一端接所述觸發模塊的輸出端，所述第一電阻的第二端接所述電源模塊的負輸出端。
4.如權利要求3所述的舵機，其特征在于，所述剎車電路還包括：
與所述驅動橋的正輸入端以及負輸入端相連接，用于對所述電源模塊輸出的電信號或者所述電機產生的反電動勢進行電能儲存的儲能模塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市優必選科技有限公司，未經深圳市優必選科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710992532.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
