[發明專利]點膠控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710992142.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107511303B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王均偉;王立松
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種點膠控制方法，其特征在于，應用于與點膠器及編碼器分別電性連接的FPGA，所述方法包括：

根據預存儲的目標位置信息及預設誤差值生成允許誤差帶；

從所述編碼器獲取所述點膠器的實時位置信息；

將所述實時位置信息與所述目標位置信息及所述允許誤差帶進行比較；

當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠，以完成在對所述目標位置的點膠；

其中，根據所述目標位置信息及預設誤差值生成允許誤差帶的步驟包括：根據所述目標位置信息的第一坐標值及所述預設誤差值生成第一坐標軸上的第一允許范圍；根據所述目標位置信息的第二坐標值及所述預設誤差值生成第二坐標軸上的第二允許范圍；根據所述第一允許范圍及第二允許范圍生成所述允許誤差帶。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述實時位置信息與所述允許誤差帶進行比較的步驟包括：

將所述實時位置信息的第一坐標值與所述第一允許范圍進行比較；

將所述實時位置信息的第二坐標值與所述第二允許范圍進行比較，以判斷所述實時位置信息是否屬于所述允許誤差帶。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠的步驟包括：

當所述實時位置信息屬于所述允許誤差帶，則控制所述點膠器出膠。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠的步驟包括：

當所述實時位置信息屬于所述允許誤差帶，且所述實時位置信息的第二坐標值與所述目標位置信息的第二坐標值相等時，控制所述點膠器出膠；

當所述實時位置信息屬于所述允許誤差帶，且所述實時位置信息的第一坐標值與所述目標位置信息的第一坐標值相等時，控制所述點膠器出膠。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，

在獲取實時位置信息之前，所述方法還包括根據所述目標位置信息及允許誤差帶，生成多個強制觸發位置信息；

所述當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠的步驟還包括：當所述實時位置信息與任意一個所述強制觸發位置信息相同時，控制所述點膠器出膠。

6.如權利要求3-5任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所述點膠器出膠包括：

向所述點膠器的點膠閥發送觸發信號。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標位置信息預存儲于所述FPGA的緩存區，在完成對所述目標位置點膠之后，所述方法還包括：

從所述緩存區刪除對應的目標位置信息。

8.一種點膠控制系統，其特征在于，所述系統包括FPGA、點膠器及編碼器，所述點膠器及所述編碼器分別與所述FPGA電性連接，所述編碼器與所述點膠器連接；

所述FPGA用于根據預存儲的目標位置信息及預設誤差值生成允許誤差帶；其中，所述FPGA具體用于根據所述目標位置信息的第一坐標值及所述預設誤差值生成第一坐標軸上的第一允許范圍；根據所述目標位置信息的第二坐標值及所述預設誤差值生成第二坐標軸上的第二允許范圍；根據所述第一允許范圍及第二允許范圍生成所述允許誤差帶；

所述編碼器用于獲取所述點膠器的實時位置信息，并發送至所述FPGA，所述FPGA將所述實時位置信息與所述目標位置信息及所述允許誤差帶進行比較；當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，所述FPGA控制所述點膠器出膠，以完成在對所述目標位置的點膠。