[發明專利]點膠控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710992142.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107511303B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王均偉;王立松
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽控制技術有限公司
• 主分類號: B05C11/10
• 分類號: B05C11/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明提供的一種點膠控制方法及系統，涉及高速點膠控制技術領域。應用于與點膠器及編碼器分別電性連接的FPGA，所述點膠控制方法包括：從所述編碼器獲取所述點膠器的實時位置信息；將所述實時位置信息與預存儲的目標位置信息進行比較；當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠，以完成在對所述目標位置的點膠。由FPGA實現對實時位置信息與目標位置信息的比較更加的快速、準確。不會出現丟點現象。對于高精度點膠控制而言，用該種方法可以實現點膠控制精度更高。

技術領域

本發明涉及高速點膠控制技術領域，具體而言，涉及一種點膠控制方法及系統。

背景技術

二維比較功能一般用于高速點膠控制，當點膠頭運動至某一個區域點時，觸發比較輸出，控制點膠閥出膠，完成點膠動作。

當前在高速點膠控制領域多基于Arm或者Dsp等CPU來實現二維比較功能。CPU實時查詢編碼器反饋的位置點，然后進行計算，確定輸出脈沖或者pwm波形。但CPU無論是Arm或Dsp均存在刷新周期，不能實時監控編碼器的位置，如果運行速度過快，可能出現反饋點A進入誤差帶，但是迅速遠離誤差帶，由于CPU有查詢周期的存在，并不知道反饋點曾經進入誤差帶，導致該比較點丟失，不能觸發比較輸出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種點膠控制方法及系統，以解決上述問題。

為了解決上述問題，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例提供了一種點膠控制方法，應用于與點膠器及編碼器分別電性連接的FPGA，所述點膠控制方法包括：從所述編碼器獲取所述點膠器的實時位置信息；將所述實時位置信息與預存儲的目標位置信息進行比較；當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，控制所述點膠器出膠，以完成在對所述目標位置的點膠。

本發明實施例還提供了一種點膠控制系統，所述點膠控制系統包括FPGA、點膠器及編碼器，所述點膠器及所述編碼器分別與所述FPGA電性連接，所述編碼器與所述點膠器連接，所述編碼器用于獲取所述點膠器的實時位置信息，并發送至所述FPGA，所述FPGA將所述實時位置信息與預存儲的目標位置信息進行比較；當所述實時位置信息與所述目標位置信息之間的比較結果滿足觸發條件，所述FPGA控制所述點膠器出膠，以完成在對所述目標位置的點膠。

與現有技術相比，本發明提供的一種點膠控制方法及系統，在(Field－Programmable Gate Array，FPGA)現場可編程門陣列實時獲取編碼器的位置信息的同時與目標位置信息進行比較，比較過程實時且快速，有效的避免了丟失目標位置信息對應的目標點。使點膠過程更為的精準。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發明較佳實施例提供的點膠控制系統的示意圖。

圖2示出了本發明較佳實施例提供的一種點膠控制方法的步驟流程圖。

圖3為本發明實施例提供的一種允許誤差帶的示意圖。

圖4為圖2中步驟S101的子步驟流程圖。

圖5示出了本發明較佳實施例提供的另一種點膠控制方法的步驟流程圖。

圖6為點膠器的軌跡穿過圖3所示出的允許誤差帶的示意圖。