[發(fā)明專利]安全開關(guān)裝置、操作終端以及機械控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710992127.X
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN108073139B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高橋精吾
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種機械控制系統(tǒng)，其特征在于，具備：

能夠攜帶的操作終端，其具有與周邊設(shè)備進行通信的通信部以及用于顯示和輸入的觸摸面板部，該操作終端基于對所述觸摸面板部的輸入操作，借助所述通信部來輸出用于使機械動作的機械動作信息；

控制裝置，其基于從所述操作終端接收到的機械動作信息來控制所述機械的動作；以及

安全開關(guān)裝置，其具有開關(guān)部和包生成部，該安全開關(guān)裝置裝卸自如地安裝于所述操作終端，所述開關(guān)部通過被操作來輸出用于指示所述機械的停止的停止指示信號，所述包生成部將通過操作所述開關(guān)部而輸出的所述停止指示信號變換為包后輸出到所述操作終端的所述通信部，

其中，所述操作終端借助所述通信部將從所述安全開關(guān)裝置接收到的所述包傳輸?shù)剿隹刂蒲b置，

所述控制裝置基于從所述操作終端接收到的所述包來恢復停止指示信號，基于恢復得到的所述停止指示信號來使機械停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述安全開關(guān)裝置內(nèi)的所述包生成部將所述停止指示信號變換為多路化的包。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述操作終端的所述通信部利用與所述機械動作信息相同的通信信道將所述包發(fā)送到所述控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述操作終端的所述通信部利用與將所述機械動作信息和所述包發(fā)送到所述控制裝置時所使用的通信信道不同的通信信道，來接收來自所述安全開關(guān)裝置的所述包。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機械控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述開關(guān)部包括緊急停止按鈕和使能開關(guān)中的至少一方，所述緊急停止按鈕通過被按下來輸出所述停止指示信號，所述使能開關(guān)通過按下被解除來輸出所述停止指示信號。

6.一種安全開關(guān)裝置，用于使基于從能夠攜帶的操作終端接收到的機械動作信息來進行動作的機械停止，該操作終端具有與周邊設(shè)備進行通信的通信部以及用于顯示和輸入的觸摸面板部，所述安全開關(guān)裝置的特征在于，具備：

安裝部，其用于將所述安全開關(guān)裝置裝卸自如地安裝于所述操作終端；

開關(guān)部，其通過被操作來輸出用于指示所述機械的停止的停止指示信號；以及

包生成部，其將通過操作所述開關(guān)部而輸出的所述停止指示信號變換為包后輸出到所述操作終端的所述通信部，

其中，基于從經(jīng)由所述操作終端的所述通信部傳輸?shù)綄λ鰴C械的動作進行控制的控制裝置的所述包來恢復得到的停止指示信號，來通過所述控制裝置使所述機械停止。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全開關(guān)裝置，其特征在于，

所述包生成部將所述停止指示信號變換為多路化的包。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的安全開關(guān)裝置，其特征在于，

通過所述操作終端的所述通信部，將所述包與所述機械動作信息一起利用相同的通信信道發(fā)送到所述控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的安全開關(guān)裝置，其特征在于，

所述包生成部利用與通過所述操作終端的所述通信部將所述機械動作信息和所述包發(fā)送到所述控制裝置時所使用的通信信道不同的通信信道，來將所述包發(fā)送到所述操作終端。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的安全開關(guān)裝置，其特征在于，

所述開關(guān)部包括緊急停止按鈕和使能開關(guān)中的至少一方，所述緊急停止按鈕通過被按下來輸出所述停止指示信號，所述使能開關(guān)通過按下被解除來輸出所述停止指示信號。