[發明專利]導航系統及用于導航系統的控制方法

有效

• 申請號: 201710991931.6
• 申請日: 2017-10-17
• 公開（公告）號: CN108020233B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 村井理惠
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

公開了一種導航系統及用于導航系統的控制方法。導航系統包括：目的地確定單元，其基于車輛的行駛歷史來確定車輛的目的地是否為車輛的駕駛員頻繁行駛的目的地；固定路線計算單元，其在目的地確定單元確定車輛的目的地是車輛的駕駛員頻繁行駛的目的地時計算固定路線作為車輛從出發點朝向目的地的行駛路線，固定路線是基于不隨時間變化的靜態因素和隨時間變化的動態因素中的靜態因素的路線，靜態因素和動態因素全部是確定道路環境的因素；以及路線輸出單元，其輸出由固定路線計算單元計算的固定路線作為車輛的引導路線。

技術領域

本發明涉及用于引導車輛的路線的導航系統以及用于導航系統的控制方法。

背景技術

作為這種導航系統的示例，日本未經審查的專利申請公布No.10-132599(JP 10-132599 A)中公開的導航系統在根據不考慮交通信息的第一路線執行車輛路線引導的同時計算考慮交通信息的第二路線。然后，導航系統預測車輛在每條路線上行駛時的駕駛時間，并且當第二路線的駕駛時間比第一路線的駕駛時間短時向駕駛員呈現第二路線作為第一路線的替選路線。

發明內容

然而，因為上述導航系統根據當時的交通信息來計算第二路線，所以針對每次計算而呈現給駕駛員的路線不同的可能性較高。因此，當駕駛員特別是老年人時，駕駛員當時可能會對在不同路線上行駛感到不安。

本發明的第一方面涉及一種導航系統，其包括目的地確定單元、固定路線計算單元和路線輸出單元。目的地確定單元被配置成基于車輛的行駛歷史來確定車輛的目的地是否為車輛的駕駛員頻繁行駛的目的地。固定路線計算單元被配置成：當目的地確定單元確定車輛的目的地是車輛的駕駛員頻繁行駛的目的地時，計算固定路線作為車輛從出發點朝向目的地的行駛路線，該固定路線是基于不隨時間變化的靜態因素和隨時間變化的動態因素中的靜態因素的路線，靜態因素和動態因素全部是確定道路環境的因素。路線輸出單元被配置成輸出由固定路線計算單元計算的固定路線作為車輛的引導路線。

根據本發明的第一方面，基于道路環境的不隨時間變化的靜態因素計算的固定路線被呈現為前往車輛的目的地的車輛的引導路線。固定路線被計算為不根據道路環境的動態因素例如擁堵信息、交通管制信息和事故信息而變化的行駛路線。因此，通過重復呈現固定路線作為前往車輛的駕駛員頻繁行駛的目的地的車輛的引導路線，車輛沿固定路線的行駛可以由駕駛員識別。

根據本發明的第一方面的導航系統還可以包括目的地估計單元和固定路線存儲單元。目的地估計單元被配置成基于車輛的駕駛員的活動歷史來估計車輛的目的地。固定路線存儲單元被配置成存儲由固定路線計算單元計算的固定路線。目的地確定單元可以被配置成：每當由目的地估計單元執行目的地估計時，確定所估計的目的地是否為駕駛員頻繁行駛的目的地。固定路線計算單元可以被配置成：當目的地確定單元確定由目的地估計單元估計的目的地是駕駛員頻繁行駛的目的地時，將固定路線存儲在固定路線存儲單元中作為車輛從出發點朝向目的地的行駛路線。路線輸出單元可以被配置成：在當車輛的目的地由車輛的駕駛員設置時的出發點和目的地的組合與存儲在固定路線存儲單元中的固定路線中的車輛的出發點和目的地的組合相匹配時，從固定路線存儲單元讀取固定路線并且輸出所讀取的固定路線作為車輛的引導路線。

根據本發明的第一方面，基于車輛的駕駛員的活動歷史例如日程信息、對話輸入信息和車輛的行駛歷史來估計車輛的目的地。然后，每當估計車輛的目的地時，確定所估計的目的地是否為駕駛員頻繁行駛的目的地，并且根據需要來計算固定路線并將其存儲在固定路線存儲單元中。因此，與僅當實際上設置了車輛的目的地時執行固定路線計算處理的配置相比，針對車輛的出發點和目的地的各種組合，將固定路線存儲在固定路線存儲單元中。因此，由于當設置車輛的目的地時的車輛的出發點和目的地的組合易于與固定路線上的車輛的出發點和目的地的組合相匹配，所以對于車輛的出發點和目的地的廣泛的組合，車輛沿固定路線的行駛可以由駕駛員識別。