[發(fā)明專利]電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710991620.X
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107985118A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳春利;孔銀龍;李佳倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及電動(dòng)船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的電動(dòng)船的主動(dòng)防碰撞功能為通過雷達(dá)測(cè)距，在船舶與障礙物之間的距離超過設(shè)定安全距離時(shí)，控制系統(tǒng)通過電子制動(dòng)系統(tǒng)控制船舶減速或停船。然而，現(xiàn)有的主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)需要船舶配備相應(yīng)的電子制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而增加了生產(chǎn)成本。此外，由于需要額外安裝電子制動(dòng)系統(tǒng)也提高了船舶系統(tǒng)的復(fù)雜性以及故障率。

鑒于此，實(shí)有必要提供一種新的電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法，所述電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法使得船舶無需額外配置電子制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)而降低了成本，同時(shí)也降低了船舶系統(tǒng)的復(fù)雜性以及故障率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)，應(yīng)用于電動(dòng)船中；所述電動(dòng)船包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電機(jī)控制器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于提供驅(qū)動(dòng)力以及制動(dòng)力；所述電機(jī)控制器用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力；所述電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)包括偵測(cè)模塊、檢測(cè)模塊以及判斷模塊；所述偵測(cè)模塊用于偵測(cè)駕駛員的啟動(dòng)指令，并當(dāng)偵測(cè)到所述啟動(dòng)指令時(shí)產(chǎn)生檢測(cè)指令；所述檢測(cè)模塊用于依據(jù)所述檢測(cè)指令檢測(cè)所述電動(dòng)船與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離；所述判斷模塊用于判斷所述實(shí)時(shí)距離是否小于設(shè)定距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離，所述判斷模塊產(chǎn)生減速指令至所述電機(jī)控制器以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生第一制動(dòng)力，進(jìn)而控制所述電動(dòng)船減速；接著，所述判斷模塊還用于判斷所述實(shí)時(shí)距離是否小于安全距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于所述安全距離，則產(chǎn)生停車指令至所述電機(jī)控制器以控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生第二制動(dòng)力，進(jìn)而控制所述電動(dòng)船進(jìn)一步減速直至停船。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞方法，應(yīng)用于電動(dòng)船中；所述電動(dòng)船包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及電機(jī)控制器；其特征在于：所述電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞方法包括如下步驟：

偵測(cè)駕駛員的啟動(dòng)指令，并當(dāng)偵測(cè)到所述駕駛員的啟動(dòng)指令時(shí)產(chǎn)生檢測(cè)指令；

依據(jù)所述檢測(cè)指令檢測(cè)所述電動(dòng)船與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離；

判斷所述實(shí)時(shí)距離是否小于設(shè)定距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于所述設(shè)定距離，產(chǎn)生減速指令；

依據(jù)所述減速指令控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生第一制動(dòng)力以控制所述電動(dòng)船減速；

判斷所述實(shí)時(shí)距離是否小于安全距離，若所述實(shí)時(shí)距離小于所述安全距離，產(chǎn)生停車指令；

依據(jù)所述停車指令控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生第二制動(dòng)力以控制所述電動(dòng)船進(jìn)一步減速直至停車。

本發(fā)明所提供的電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)及方法，無需配備電子制動(dòng)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)所述電動(dòng)船的主動(dòng)防碰撞功能，進(jìn)而優(yōu)化了電動(dòng)船舶的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的成本同時(shí)降低了系統(tǒng)故障率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)船的功能結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本發(fā)明，并不是為了限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，其為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電動(dòng)船99的功能結(jié)構(gòu)示意圖。所述電動(dòng)船99包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)91、電機(jī)控制器92、存儲(chǔ)器93、處理器94以及電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)100。其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)91用于提供驅(qū)動(dòng)力以及制動(dòng)力。具體地，所述驅(qū)動(dòng)力用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)船99前行；所述制動(dòng)力用于對(duì)所述電動(dòng)船99進(jìn)行制動(dòng)，亦即，所述驅(qū)動(dòng)力與所述制動(dòng)力的方向相反。所述電機(jī)控制器92用于控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)91產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力或者制動(dòng)力。可以理解，所述電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)100、所述存儲(chǔ)器93以及所述處理器94均集成于所述電動(dòng)船的控制器中。

進(jìn)一步地，所述電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞系統(tǒng)100包括偵測(cè)模塊10、檢測(cè)模塊20以及判斷模塊30。可以理解地，上述各功能模塊可以軟件程序的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器93中，并由處理器94執(zhí)行。替代實(shí)施例中，上述各功能模塊也可為具有特定功能的硬件，例如，燒錄有特定軟件程序的芯片。

下面結(jié)合圖2對(duì)上述各功能模塊進(jìn)行詳細(xì)的介紹。

如圖2所示，其為本發(fā)明實(shí)施例中電動(dòng)船主動(dòng)防碰撞方法的流程圖。所應(yīng)說明的是，本發(fā)明的方法并不受限于下述步驟的順序，且其他實(shí)施例中，本發(fā)明的方法可以只包括以下所述步驟的其中一部分，或者其中的部分步驟可以被刪除。