[發明專利]港口集裝箱水平搬運無人車車胎胎爆檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201710991392.6
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107933212A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王彪;牛濤;肖立;許開國
• 申請（專利權）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本發明涉及港口集裝箱水平搬運無人車安全行車領域，具體而言，涉及一種港口集裝箱水平搬運無人車車胎胎爆檢測系統及一種港口集裝箱水平搬運無人車車胎胎爆檢測方法。

背景技術

在港口環境中，搬運無人車在行車過程中需要對無人車的狀態進行及時檢測，保證無人車行車安全，也保證環境安全；無人車在異常天氣下，氣溫常常影響車胎的氣壓，極端時將使無人車的車胎產生胎爆，造成異常停車的情況，如果不及時反饋將造成港口環境運行緩慢，甚至港口癱瘓的情況發生，現有的對此情況進行檢測的系統多采用攝像頭進行圖像采集、圖像分析進行檢測，或者采用人眼觀察的方式進行檢測，實際實施時，運行效率較低，檢測易出現故障，運行不可靠。

發明內容

本發明為了解決現有技術中對港口搬運無人車的車胎難以進行可靠檢測的問題提出了一種港口集裝箱水平搬運無人車車胎胎爆檢測系統，包括設置在所述無人車上用于檢測豎直方向上加速度值的加速度傳感器、設置在所述無人車的車胎上用于檢測所述車胎壓力的壓力傳感器、設置在所述無人車上靠近所述車胎的位置用于檢測聲音音量的音量傳感器，還包括與所述加速度傳感器、所述壓力傳感器和所述音量傳感器連接的處理裝置和與所述處理裝置連接的提示裝置：所述處理裝置用于獲取所述加速度傳感器的加速度信息、所述壓力傳感器的壓力信息和所述音量傳感器的音量信息，判斷所述加速度信息超過閾值、所述音量信息超過閾值且所述壓力信息小于閾值時生成胎爆提示信息，并將所述胎爆提示信息發送給所述提示裝置；所述提示裝置用于接收所述胎爆提示信息進行信息顯示或者信息廣播。

進一步地，所述處理裝置還用于判斷所述加速度信息小于閾值、所述音量信息小于閾值且所述壓力信息大于閾值時生成胎壓信息，所述胎壓信息包括了具體氣壓值。

進一步地，所述無人車車胎包括與所述無人車的本體連接的鋼圈和套設在所述鋼圈外側的外胎，所述壓力傳感器設置在所述鋼圈與所述外胎之間，所述壓力傳感器與所述鋼圈貼合設置。

進一步地，所述壓力傳感器為壓力應變片。

進一步地，所述提示裝置為蜂鳴器或者為警示燈。

本發明另一方面提供了一種港口集裝箱水平搬運無人車車胎胎爆檢測方法，包括如下步驟：

S110、獲取設置在所述無人車上用于檢測豎直方向上加速度值的加速度傳感器的加速度信息，獲取設置在所述無人車的車胎上用于檢測所述車胎壓力的壓力傳感器的壓力信息，獲取設置在所述無人車上靠近所述車胎的位置用于檢測聲音音量的音量傳感器的音量信息；

S120、判斷所述加速度信息超過閾值、所述音量信息超過閾值且所述壓力信息小于閾值時生成胎爆提示信息；

S130、根據所述胎爆提示信息進行信息顯示或者信息廣播。

進一步地，還包括如下步驟：

S140、判斷所述加速度信息小于閾值、所述音量信息小于閾值且所述壓力信息大于閾值時生成胎壓信息，所述胎壓信息包括了具體氣壓值。

進一步地，所述無人車車胎包括與所述無人車的本體連接的鋼圈和套設在所述鋼圈外側的外胎，所述壓力傳感器設置在所述鋼圈與所述外胎之間，所述壓力傳感器與所述鋼圈貼合設置。

進一步地，所述壓力傳感器為壓力應變片。

進一步地，所述步驟S130包括：利用蜂鳴器或者警示燈進行信息顯示或者廣播。

本發明相對于現有技術，利用加速度傳感器、音量傳感器和氣壓傳感器進行綜合檢測生成可靠的胎爆檢測信息，進行及時提示，方便及時調整。

附圖說明

通過參考附圖會更加清楚的理解本發明的特征和優點，附圖是示意性的而不應理解為對本發明進行任何限制，在附圖中：

圖1為本發明一些實施例中的港口集裝箱水平搬運無人車串行導航方法的流程示意圖；

圖2為本發明一些實施例中的串行搬運車運行的狀態示意圖；

圖3為本發明一些實施例中的港口集裝箱水平搬運無人車串行導航方法的子步驟流程示意圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。