[發(fā)明專利]港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710991392.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN107933212A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彪;牛濤;肖立;許開國
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號(hào): B60C23/04
• 分類號(hào): B60C23/04
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙)11362
• 代理人: 郭防

1.一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在所述無人車上用于檢測(cè)豎直方向上加速度值的加速度傳感器、設(shè)置在所述無人車的車胎上用于檢測(cè)所述車胎壓力的壓力傳感器、設(shè)置在所述無人車上靠近所述車胎的位置用于檢測(cè)聲音音量的音量傳感器，還包括與所述加速度傳感器、所述壓力傳感器和所述音量傳感器連接的處理裝置和與所述處理裝置連接的提示裝置：所述處理裝置用于獲取所述加速度傳感器的加速度信息、所述壓力傳感器的壓力信息和所述音量傳感器的音量信息，判斷所述加速度信息超過閾值、所述音量信息超過閾值且所述壓力信息小于閾值時(shí)生成胎爆提示信息，并將所述胎爆提示信息發(fā)送給所述提示裝置；所述提示裝置用于接收所述胎爆提示信息進(jìn)行信息顯示或者信息廣播。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述處理裝置還用于判斷所述加速度信息小于閾值、所述音量信息小于閾值且所述壓力信息大于閾值時(shí)生成胎壓信息，所述胎壓信息包括了具體氣壓值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述無人車車胎包括與所述無人車的本體連接的鋼圈和套設(shè)在所述鋼圈外側(cè)的外胎，所述壓力傳感器設(shè)置在所述鋼圈與所述外胎之間，所述壓力傳感器與所述鋼圈貼合設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力傳感器為壓力應(yīng)變片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述提示裝置為蜂鳴器或者為警示燈。

6.一種港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S110、獲取設(shè)置在所述無人車上用于檢測(cè)豎直方向上加速度值的加速度傳感器的加速度信息，獲取設(shè)置在所述無人車的車胎上用于檢測(cè)所述車胎壓力的壓力傳感器的壓力信息，獲取設(shè)置在所述無人車上靠近所述車胎的位置用于檢測(cè)聲音音量的音量傳感器的音量信息；

S120、判斷所述加速度信息超過閾值、所述音量信息超過閾值且所述壓力信息小于閾值時(shí)生成胎爆提示信息；

S130、根據(jù)所述胎爆提示信息進(jìn)行信息顯示或者信息廣播。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)方法，其特征在于，還包括如下步驟：

S140、判斷所述加速度信息小于閾值、所述音量信息小于閾值且所述壓力信息大于閾值時(shí)生成胎壓信息，所述胎壓信息包括了具體氣壓值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)方法，其特征在于，所述無人車車胎包括與所述無人車的本體連接的鋼圈和套設(shè)在所述鋼圈外側(cè)的外胎，所述壓力傳感器設(shè)置在所述鋼圈與所述外胎之間，所述壓力傳感器與所述鋼圈貼合設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)方法，其特征在于，所述壓力傳感器為壓力應(yīng)變片。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的港口集裝箱水平搬運(yùn)無人車車胎胎爆檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟S130包括：利用蜂鳴器或者警示燈進(jìn)行信息顯示或者廣播。