[發(fā)明專利]一種道路垃圾箱及垃圾車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710990820.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107585482A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉瑜;李田源;房效東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F3/04
• 分類號(hào): B65F3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種道路垃圾箱及垃圾車，其特征在于，所述的垃圾箱由殼體（30）和箱體（31）組成；所述的殼體（30）正上方為箱蓋（1），中部為箱體外殼（3），兩者通過(guò)焊接在箱體外殼（3）上的支撐桿（2）相連接，所述的箱體外殼（3）前方為敞口，與箱體（31）相配合，所述的箱體外殼（3）兩側(cè)壁前方中部設(shè)有形狀為長(zhǎng)方體的鎖盒（6），內(nèi)設(shè)有鎖孔（7）；所述殼體（30）的正下方為底座（5），底座（5）與箱體外殼（3）通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐柱（4）相連接；所述的箱體（31）左右兩側(cè)為兩個(gè)分類垃圾桶（8），兩個(gè)分類垃圾桶（8）通過(guò)之間的四個(gè)連接桿（9）相連接，四個(gè)連接桿（9）上下各兩個(gè)，平行等距排列，所述的箱體（31）前壁中部設(shè)有形狀為長(zhǎng)方體的內(nèi)置電插鎖（10），在內(nèi)置電插鎖（10）靠近殼體（30）的一側(cè)為鎖舌（11），與鎖孔（7）相配合，遠(yuǎn)離殼體（30）的一側(cè)為形狀為長(zhǎng)方體的定位塊（13），在定位塊（13）的中部設(shè)有圓形的電插孔（12）；

所述的垃圾車由車體（33）和機(jī)械臂（32）組成；所述的車體（33）前方為駕駛室（14），后方為分類垃圾車廂（15），在分類垃圾車廂（15）右側(cè)壁上部設(shè)有可左右滑動(dòng)的車廂蓋板（16），右側(cè)壁下方底部安裝有液壓桿一（17），液壓桿一（17）下端與底盤(pán)鉸接，其上端與分類垃圾車廂（15）底部鉸接；所述的車體（33）左側(cè)壁下部設(shè)置有卸料門(mén)（29）；所述的機(jī)械臂（32）位于分類垃圾車廂（15）的右側(cè)壁下端中部，機(jī)械臂（32）一端為滑塊機(jī)構(gòu)（22），滑塊機(jī)構(gòu)（22）與車體（33）側(cè)壁上的滑槽（18）相配合，實(shí)現(xiàn)與分類垃圾車廂（15）的連接；所述的機(jī)械臂（32）另一端為夾持機(jī)械手（21），夾持機(jī)械手（21）的主體為形狀為長(zhǎng)方體的支撐架（24），支撐架（24）的前端設(shè)有雙向液壓缸（26），所述的雙向液壓缸（26）上下兩端固接在形狀為T(mén)字形的機(jī)械夾（25）上，機(jī)械夾（25）隨雙向液壓缸（26）上下移動(dòng)，且與垃圾箱箱體（31）上的四個(gè)連接桿（9）相配合，所述的支撐架（24）兩側(cè)壁各設(shè)有一個(gè)形狀為長(zhǎng)方體的識(shí)別模塊（27），在識(shí)別模塊（27）的正面中部設(shè)有圓形的電插裝置（28）；所述的機(jī)械臂（32）兩端通過(guò)液壓桿三（20）相連接；液壓桿二（19）的一端與滑塊機(jī)構(gòu)（22）上端相鉸接，另一端與液壓桿三（20）的缸筒外徑相鉸接；液壓桿四（23）的一端鉸接在液壓桿三（20）伸出端的下部，另一端與支撐架（24）的后端鉸接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路垃圾箱及垃圾車，其特征在于，所述的箱蓋（1）為長(zhǎng)方形，其長(zhǎng)和寬均略大于箱體外殼（3），所述的支撐桿（2）有三個(gè)，一端分別焊接在箱體外殼（3）的兩個(gè)側(cè)壁和后壁上，另一端與箱蓋（1）焊接在一起，所述的箱體外殼（3）可以在旋轉(zhuǎn)支撐柱（4）上進(jìn)行適當(dāng)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路垃圾箱及垃圾車，其特征在于，所述的分類垃圾車廂（15）分為兩個(gè)箱體，一個(gè)為可回收垃圾箱，一個(gè)為不可回收垃圾箱，兩者通過(guò)隔板分開(kāi)。當(dāng)卸料時(shí)，液壓桿一（17）動(dòng)作，分類垃圾車廂（15）右側(cè)升起，垃圾從左側(cè)卸料門(mén)（29）倒出；所述的滑槽（18）位于側(cè)壁以內(nèi)，滑槽（18）平行于分類垃圾車廂（15）的側(cè)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路垃圾箱及垃圾車，其特征在于，識(shí)別模塊（27）能夠?qū)Χㄎ粔K（13）進(jìn)行辨認(rèn)識(shí)別；當(dāng)垃圾車達(dá)到垃圾箱正前方區(qū)域時(shí)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（22）在滑槽（18）內(nèi)開(kāi)始橫向移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂（32）橫向移動(dòng)，當(dāng)識(shí)別模塊（27）識(shí)別到定位塊（13）時(shí)，機(jī)械臂（32）停止移動(dòng)；此時(shí)液壓桿三（20）伸長(zhǎng)，機(jī)械夾（25）深入兩個(gè)分類垃圾桶（8）之間，當(dāng)識(shí)別模塊（27）接觸到定位塊（13）時(shí)，液壓桿三（20）停止動(dòng)作，雙向液壓缸（26）收縮，直到T型機(jī)械夾（25）卡緊連接桿（9）；所述的機(jī)械夾（25）的頭部為半圓形，在旋轉(zhuǎn)支撐柱（4）的作用下箱體（31）可以對(duì)機(jī)械夾（25）的偏斜進(jìn)行適應(yīng)。