[發明專利]鋁模板三角塊自動上料機構在審

申請號：	201710990096.4	申請日：	2017-10-23
公開（公告）號：	CN107662068A	公開（公告）日：	2018-02-06
發明（設計）人：	李正江;杜昌峰	申請（專利權）人：	山東諾博泰智能科技有限公司
主分類號：	B23K37/00	分類號：	B23K37/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	273500 山東省濟寧市鄒城***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	模板三角自動機構
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及一種鋁模板的加工設備，具體涉及一種鋁模板三角塊自動上料機構。

背景技術

鋁模板包括大板、次肋、封板和三角塊，大板是橫截面形狀和尺寸都不變的線形鋁材，一般是槽形或者多個槽形，可以由鋁合金生產設備生產出來，封板焊接在大板的兩端，封板上帶有溝槽的一面和大板的端面對齊焊接，次肋的兩端分別靠緊槽形的兩個側邊焊接，封板的一端內側面、大板的底面、大板的槽形側邊三個面相互垂直，形成一個拐角，三角塊的三條邊分別靠緊一個面，然后焊接，三角塊中間有中心孔，如圖1所示。

三角塊的自動上料和定位有較大的難度，現在還是靠人工安裝定位和焊接，人工上料焊接，勞動強度高，生產效率低，安裝定位隨意性大，位置精度差。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供了一種鋁模板三角塊自動上料機構。

本發明的目的是通過以下技術手段實現的：

在機架上設有升降驅動機構，升降驅動機構帶動升降組件沿豎直方向移動，升降組件上設有旋轉組件，旋轉組件與升降組件樞接，能夠在水平面上旋轉，旋轉組件上設有俯仰組件，俯仰組件與旋轉組件樞接，能夠在豎直面上旋轉，俯仰組件上設有伸縮組件、抓取組件，當抓取組件處于三角板中心孔內時，在伸縮組件的驅動下張開或閉合，張開時擠壓中心孔內壁，為抓取狀態，閉合時脫離中心孔內壁，為非抓取狀態。

優選的方案，升降驅動組件包括升降驅動架、同步帶、電機同步輪、升降電機、改向同步輪組件和直線導軌；升降驅動架與機架固定，升降驅動架上設有豎直的直線導軌和同步帶，同步帶環繞電機同步輪和改向同步輪，電機同步輪和改向同步輪設在升降驅動架的上部和下部，電機同步輪連接升降電機。

優選的方案，升降組件包括滑塊、旋轉電機，滑塊沿升降驅動架滑動，旋轉電機固定在滑塊上，旋轉電機輸出軸連接旋轉組件。

優選的方案，旋轉組件包括旋轉支板和俯仰電機，旋轉支板上有連接孔一，與升降組件連接，俯仰電機連接俯仰組件。

優選的方案，俯仰組件上設有連接孔二，連接孔二與旋轉組件連接，俯仰組件上設有俯仰傳感器。

優選的方案，伸縮組件為平行開閉型氣爪，抓取組件包括上爪和下爪，導桿、導套固定在俯仰組件上，導桿設在導套內，導桿靠近導套的一端有上爪，另一端連接伸縮組件，導套靠近上爪的一端有下爪，另一端連接伸縮組件。

優選的方案，伸縮組件上設有觸發器，觸發器包括鉸接在伸縮組件上的傳感器觸發板和料位傳感器，傳感器觸發板的下端設有重塊，料位傳感器連接控制系統。

與現有技術相比本發明具有以下明顯的優點：實現自動上料，生產效率高，位置精度高。

附圖說明

圖1為三角塊的立體圖；

圖2是本發明的正視圖；

圖3是俯仰組件1的三維結構示意圖；

圖4是導桿-下爪組件11的三維結構示意圖；