[發明專利]鋁模板三角塊自動上料機構

在審

• 申請號: 201710990096.4
• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN107662068A
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李正江;杜昌峰
• 申請（專利權）人: 山東諾博泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.鋁模板三角塊自動上料機構，在機架上設有升降驅動機構，所述升降驅動機構帶動升降組件沿豎直方向移動，所述升降組件上設有旋轉組件，所述旋轉組件與升降組件樞接，能夠在水平面上旋轉，所述旋轉組件上設有俯仰組件，所述俯仰組件與旋轉組件樞接，能夠在豎直面上旋轉，其特征是：所述俯仰組件上設有伸縮組件、抓取組件，當所述抓取組件處于三角板中心孔內時，在所述伸縮組件的驅動下張開或閉合，張開時擠壓中心孔內壁，為抓取狀態，閉合時脫離中心孔內壁，為非抓取狀態。

2.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述升降驅動組件包括升降驅動架、同步帶、電機同步輪、升降電機、改向同步輪組件和直線導軌；所述升降驅動架所述與機架固定，所述升降驅動架上設有豎直的直線導軌和同步帶，所述同步帶環繞所述電機同步輪和改向同步輪，所述電機同步輪和改向同步輪設在所述升降驅動架的上部和下部，所述電機同步輪連接所述升降電機。

3.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述升降組件包括滑塊、旋轉電機，所述滑塊沿升降驅動架滑動，所述旋轉電機固定在所述滑塊上，所述旋轉電機輸出軸連接旋轉組件。

4.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述旋轉組件包括旋轉支板和俯仰電機，所述旋轉支板上有連接孔一，所述連接孔一與升降組件連接，所述俯仰電機連接所述俯仰組件。

5.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述俯仰組件上設有連接孔二，所述連接孔二與所述旋轉組件連接。

6.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述俯仰組件上設有俯仰傳感器。

7.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述伸縮組件為平行開閉型氣爪。

8.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述抓取組件包括上爪和下爪，導桿、導套固定在所述俯仰組件上，所述導桿設在所述導套內，所述導桿靠近所述導套的一端有上爪，另一端連接所述伸縮組件，所述導套靠近上爪的一端有下爪，另一端連接所述伸縮組件。

9.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述伸縮組件上設有觸發器。

10.如權利要求1所述的鋁模板三角塊自動上料機構，其特征是：所述觸發器包括鉸接在所述伸縮組件上的傳感器觸發板和料位傳感器，所述傳感器觸發板的下端設有重塊，所述料位傳感器連接控制系統。