[發明專利]一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請號: 201710989670.4
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN107941188B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 吳亞北;竇海石;王開松;周軍鵬;周遠遠;高偉
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01B21/14
• 分類號: G01B21/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置及其檢測方法，包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第一絲杠、第二絲杠、第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿、第一滑塊、第二滑塊、左擋板、右擋板、若干聯軸器、若干傳感器、第一凸塊、第二凸塊、機架、L型支架、卷筒、傳送帶的支架、檢測探頭、壓桿、止動桿、緩沖彈簧、傳送帶；所述第一伺服電機和第二伺服電機設置在機架上；所述第三伺服電機設置在L型支架上控制傳送帶進行傳動；一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置，通過PLC編程能夠控制伺服電機正反轉且通過三個伺服電機時間上嚴密配合，實現止動桿對待檢測墊圈的止動和壓桿上的檢測探頭對待檢測墊圈的檢測，實現墊圈內徑自動、在線快速的檢測。

技術領域

本發明屬于墊圈內徑檢測技術領域，確切的說是一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

現代社會，墊圈的應用越來越廣泛，其質量、精度的好壞在一定程度上會影響到整個機械系統的性能。墊圈內徑檢測裝置可以檢測鋼制墊圈內徑不在公差范圍內的工件，墊圈內徑檢測通常有人工檢測或機器進行檢測，但大多數是離線檢測，生產效率低下，從而增加了操作人員的勞動強度，影響了墊圈內徑檢測裝置的工作效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：墊圈內徑的離線檢測無法在短時間內檢測大量的墊圈內徑，效率低下。本發明提供一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置，由伺服電機對止動桿、帶有檢測探頭的壓桿進行控制，對待檢測墊圈傳送到待檢測位置即帶有檢測探頭的壓桿位置正下方，實現對待檢測墊圈內徑的檢測。一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置結構簡單，能夠自動化的、在線快速的完成墊圈內徑檢測。從而有效的降低了操作人員勞動強度，提高生產效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置包括第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第一絲杠、第二絲杠、第一導桿、第二導桿、第三導桿、第四導桿、第一滑塊、第二滑塊、左擋板、右擋板、第一聯軸器、第二聯軸器、第三聯軸器、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第一凸塊、第二凸塊、機架、L型支架、卷筒、傳送帶的支架、檢測探頭、壓桿、止動桿、緩沖彈簧、傳送帶；所述第一伺服電機和第二伺服電機設置在機架上；所述第三伺服電機設置在L型支架上且第三伺服電機與第三聯軸器連接帶動卷筒進而帶動傳送帶進行傳動；所述第一絲杠一端與第一聯軸器連接且第一絲杠的另一端與第一滑塊連接；所述第一滑塊與第一導桿、第二導桿進行安裝且第一導桿、第二導桿的上下兩端與機架焊接連接；所述第一滑塊的左側連接有第一凸塊且第一滑塊的下端與止動桿進行連接；所述左擋板上下兩端與機架焊接連接；所述第二絲杠一端與第二聯軸器連接且第二絲杠的另一端與第二滑塊連接；所述第三導桿、第四導桿均與第二滑塊連接且第三導桿、第四導桿的上下兩端均與機架焊接連接；所述第二滑塊右側連接有第二凸塊且第二滑塊上端連接第二絲杠，下端與帶有檢測探頭的壓桿進行連接；所述緩沖彈簧一端連接壓桿且另一端連接檢測探頭；所述左擋板的上下兩端與機架焊接連接且左擋板右側裝有第一傳感器、第二傳感器；所述右擋板的上下兩端與機架焊接連接且右擋板左側裝有第三傳感器、第四傳感器；所述機架設在傳送帶的正上方；所述傳送帶的支架與L型支架進行連接。

一種基于PLC的墊圈內徑檢測裝置及其檢測方法，其特征在于：包括如下步驟:

步驟A:啟動開關，止動桿和帶有檢測探頭的壓桿均位于最高點即分別觸碰到了第一傳感器和第四傳感器時，第三伺服電動機開始轉動，帶動第三聯軸器轉動，進而帶動卷筒、傳送帶進行傳動，使待檢測墊圈由傳送帶進行傳送；

步驟B:當待檢測墊圈傳送至某一位置時，由某一位置的紅外傳感器檢測到，進而第一伺服電機開始轉動，帶動第一聯軸器、第一絲杠進行轉動，使與第一絲杠連接的第一滑塊沿第一導桿、第二導桿下降，進而帶動止動桿下降，下降到最低點時即觸碰第二傳感器時，止動桿停止等待待檢測墊圈的到來；

步驟C:當待檢測墊圈觸碰到UV卡槽型結構內嵌的第五傳感器時，第五傳感器檢測到待檢測墊圈，第二伺服電機開始轉動；