[發(fā)明專利]一種基于PLC的墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710989670.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107941188B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳亞北;竇海石;王開(kāi)松;周軍鵬;周遠(yuǎn)遠(yuǎn);高偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/14
• 分類號(hào): G01B21/14
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于PLC的墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，包括第一伺服電機(jī)(27)、第二伺服電機(jī)(23)、第三伺服電機(jī)(10)、第一絲杠(2)、第二絲杠(21)、第一導(dǎo)桿(1)、第二導(dǎo)桿(26)、第三導(dǎo)桿(24)、第四導(dǎo)桿(20)、第一滑塊(25)、第二滑塊(19)、左擋板(3)、右擋板(18)、第一聯(lián)軸器(28)、第二聯(lián)軸器(22)、第三聯(lián)軸器(11)、第一傳感器(4)、第二傳感器(6)、第三傳感器(15)、第四傳感器(17)、第五傳感器(33)、第一凸塊(5)、第二凸塊(16)、機(jī)架(29)、L型支架(12)、卷筒(8)、傳送帶的支架(9)、檢測(cè)探頭(32)、壓桿(14)、止動(dòng)桿(7)、緩沖彈簧(31)、傳送帶(13)；所述第一伺服電機(jī)(27)和第二伺服電機(jī)(23)設(shè)置在機(jī)架(29)上；所述第三伺服電機(jī)(10)設(shè)置在L型支架(12)上且第三伺服電機(jī)(10)與第三聯(lián)軸器(11)連接帶動(dòng)卷筒(8)進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶(13)進(jìn)行傳動(dòng)；所述第一絲杠(2)一端與第一聯(lián)軸器(28)連接且第一絲杠(2)的另一端與第一滑塊(25)連接；所述第一滑塊(25)與第一導(dǎo)桿(1)、第二導(dǎo)桿(26)進(jìn)行安裝且第一導(dǎo)桿(1)、第二導(dǎo)桿(26)的上下兩端與機(jī)架(29)焊接連接；所述第一滑塊(25)的左側(cè)連接有第一凸塊(5)且第一滑塊(25)的下端與止動(dòng)桿(7)進(jìn)行連接；所述左擋板(3)上下兩端與機(jī)架(29)焊接連接；所述第二絲杠(21)一端與第二聯(lián)軸器(22)連接且第二絲杠(21)的另一端與第二滑塊(19)連接；所述第二滑塊(19)與第三導(dǎo)桿(24)、第四導(dǎo)桿(20)進(jìn)行安裝且第三導(dǎo)桿(24)、第四導(dǎo)桿(20)的上下兩端均與機(jī)架(29)焊接連接；所述第二滑塊(19)右側(cè)連接有第二凸塊(16)且第二滑塊(19)下端與帶有檢測(cè)探頭(32)的壓桿(14)進(jìn)行連接；所述緩沖彈簧(31)一端連接壓桿(7)另一端連接檢測(cè)探頭(32)；所述左擋板(3)的上下兩端與機(jī)架(29)焊接連接且左擋板(3)右側(cè)裝有第一傳感器(4)、第二傳感器(6)；所述右擋板(18)的上下兩端與機(jī)架(29)焊接連接且右擋板(18)左側(cè)裝有第三傳感器(15)、第四傳感器(17)；所述機(jī)架(29)設(shè)在傳送帶(13)的正上方；所述傳送帶的支架(9)與L型支架(12)進(jìn)行連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PLC的墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于：包括如下步驟:

步驟A:啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，止動(dòng)桿(7)和帶有檢測(cè)探頭(32)的壓桿(14)均位于最高點(diǎn)即分別觸碰到了第一傳感器(4)和第四傳感器(17)時(shí)，第三伺服電動(dòng)機(jī)(10)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第三聯(lián)軸器(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)卷筒(8)、傳送帶(13)進(jìn)行傳動(dòng)，使待檢測(cè)墊圈由傳送帶(13)進(jìn)行傳送；

步驟B:當(dāng)待檢測(cè)墊圈傳送至某一位置時(shí)，由某一位置的紅外傳感器檢測(cè)到，進(jìn)而第一伺服電機(jī)(27)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一聯(lián)軸器(28)、第一絲杠(2)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第一絲杠(2)連接的第一滑塊(25)沿第一導(dǎo)桿(1)、第二導(dǎo)桿(26)下降，進(jìn)而帶動(dòng)止動(dòng)桿(7)下降，下降到最低點(diǎn)時(shí)即觸碰第二傳感器(6)時(shí)，止動(dòng)桿(7)停止等待待檢測(cè)墊圈的到來(lái)；

步驟C:當(dāng)待檢測(cè)墊圈觸碰到UV卡槽(30)型結(jié)構(gòu)內(nèi)嵌的第五傳感器(33)時(shí)，第五傳感器(33)檢測(cè)到待檢測(cè)墊圈，第二伺服電機(jī)(23)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)；

步驟D:第二伺服電機(jī)(23)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二聯(lián)軸器(22)、第二絲杠(21)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使與第二絲杠(21)連接的第二滑塊(19)沿第三導(dǎo)桿(24)、第四導(dǎo)桿(20)下降，進(jìn)而帶動(dòng)帶有檢測(cè)探頭(32)的壓桿(14)下降，下降到最低點(diǎn)時(shí)即觸碰第三傳感器(15)，檢測(cè)探頭(32)對(duì)待檢測(cè)墊圈進(jìn)行內(nèi)徑檢測(cè)，檢測(cè)完成后，第一伺服電機(jī)(27)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)止動(dòng)桿(7)上升、緊接著第二伺服電機(jī)(23)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶有檢測(cè)探頭(32)的壓桿(14)上升，遠(yuǎn)離傳送帶(13)；

步驟E:帶有檢測(cè)探頭(32)的壓桿(14)和止動(dòng)桿(7)均位于最高點(diǎn)時(shí)即分別觸碰到了第一傳感器(4)和第四傳感器(17)時(shí)，第三伺服電機(jī)(10)開(kāi)始再次進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶(13)對(duì)已經(jīng)檢測(cè)完成的墊圈進(jìn)行送走，同時(shí)傳動(dòng)帶(13)也帶動(dòng)下一個(gè)待檢測(cè)墊圈進(jìn)行步驟B；

步驟F:待檢測(cè)墊圈全部檢測(cè)完成后，關(guān)閉啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，停止運(yùn)行。