[發(fā)明專利]基于中國(guó)象棋的機(jī)器博弈系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710989402.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN107803018A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞飛;單志勇;盧勇杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): A63F3/00
• 分類號(hào): A63F3/00;A63F3/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用手機(jī)象棋APP和藍(lán)牙進(jìn)行控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)中國(guó)象棋博弈的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人工智能的熱潮及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，各種智能電子產(chǎn)品不斷涌入我們的生活，使得人民的生活水平和生活質(zhì)量大大提高，人們對(duì)產(chǎn)品的多樣性、實(shí)用性及便捷性也提出了更高的要求。

中國(guó)象棋是中國(guó)的文化瑰寶，是屬于兩方對(duì)抗的棋類游戲，由于中國(guó)象棋趣味性強(qiáng)，對(duì)大腦智力非常有益，因此，不管是在兒童之間，還是在老年人之間都非常盛行。近幾年由于機(jī)器人的出現(xiàn)，更是提升了人們對(duì)機(jī)器人象棋博弈系統(tǒng)的興趣，這使得傳統(tǒng)的游戲?qū)?zhàn)模式得到了改變。此發(fā)明系統(tǒng)使得機(jī)器人加入游戲，這對(duì)于許多早教機(jī)構(gòu)而言，增加了兒童游戲樂(lè)趣，也有利于老師對(duì)中國(guó)象棋的教學(xué)演示，對(duì)于大型養(yǎng)老機(jī)構(gòu)而言，可以給老年人生活添加樂(lè)趣，更利于老年人下棋、觀棋，提升棋藝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種手機(jī)可以遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂實(shí)時(shí)走棋，達(dá)到展示中國(guó)象棋博弈游戲的系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種基于中國(guó)象棋的機(jī)器博弈系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇在人人對(duì)抗模式及人機(jī)對(duì)抗模式之間切換，其特征在于，包括手機(jī)端、主控單元及機(jī)械臂，其中：

手機(jī)端包括：搜索藍(lán)牙設(shè)備列表展示模塊，用于搜索主控單元發(fā)出的藍(lán)牙信號(hào)，并將搜索到的所有發(fā)出藍(lán)牙信號(hào)的主控單元的設(shè)備列表展示出來(lái)，用戶在設(shè)備列表中選擇一個(gè)主控單元與當(dāng)前手機(jī)端進(jìn)行藍(lán)牙匹配；

藍(lán)牙通信控制模塊，用于控制手機(jī)端與匹配的主控單元進(jìn)行通信，從而傳輸數(shù)據(jù)；

應(yīng)用程序開始退出邏輯模塊，用于進(jìn)入及退出中國(guó)象棋游戲功能界面；

僅在人機(jī)對(duì)抗模式激活的博弈算法模塊，基于當(dāng)前棋子狀態(tài)在棋盤上的90個(gè)點(diǎn)上智能搜索出最優(yōu)對(duì)抗走法，并在棋盤上展現(xiàn)出來(lái)，同時(shí)根據(jù)最優(yōu)對(duì)抗走法形成動(dòng)態(tài)信息；

棋子動(dòng)態(tài)匹配指令模塊，依據(jù)動(dòng)態(tài)信息或用戶自行選擇的走棋方式進(jìn)行走棋，每一步走棋時(shí)，用于匹配棋盤上的對(duì)應(yīng)位置，從而產(chǎn)生位置動(dòng)作指令；

傳輸棋子動(dòng)態(tài)指令模塊，在人機(jī)對(duì)抗模式下，用于將位置動(dòng)作指令傳送到主控單元；

棋子走棋規(guī)則邏輯判斷模塊，用于判斷每一步走棋是否符合中國(guó)象棋的規(guī)則，只有符合，才允許對(duì)應(yīng)的棋子走動(dòng)，且才能允許傳輸棋子動(dòng)態(tài)指令模塊向主控單元傳輸位置動(dòng)作指令；

悔棋模塊，依據(jù)用戶的選擇激活，當(dāng)悔棋模塊被激活后，用戶能悔棋一步，程序會(huì)從紅黑方棋子動(dòng)態(tài)位置記錄模塊中獲取上一步的信息，將上一步走過(guò)的動(dòng)作重現(xiàn)；

吃棋子判斷邏輯模塊，當(dāng)走棋符合走法規(guī)則時(shí)，目的點(diǎn)存在對(duì)方棋子時(shí)將對(duì)方棋子吃掉，在手機(jī)端上表現(xiàn)為對(duì)方棋子消失，吃棋方正常到達(dá)目的點(diǎn)，機(jī)械臂端表現(xiàn)為將對(duì)方棋子拿下棋盤，吃棋方正常被拿到目的點(diǎn)；

走棋思考計(jì)時(shí)模塊，用于雙方下棋思考的計(jì)時(shí)，當(dāng)一方走完棋時(shí)，輪到另一方走棋時(shí)，就開始計(jì)時(shí)，若思考計(jì)時(shí)超過(guò)規(guī)定時(shí)間，則記為輸棋；

紅黑方棋子動(dòng)態(tài)位置記錄模塊，雙方棋子每走一步后，用于記錄當(dāng)前走棋狀態(tài)；

棋盤實(shí)時(shí)信息展示模塊，用于調(diào)用紅黑方棋子動(dòng)態(tài)位置記錄模塊實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前走棋狀態(tài)；

主控單元，用于解析手機(jī)端發(fā)送過(guò)來(lái)的位置動(dòng)作指令，形成用于控制機(jī)械臂的控制脈沖，從而協(xié)調(diào)六路帶有伺服電機(jī)的機(jī)械臂分別做出合適的動(dòng)作，以形成夾拿對(duì)應(yīng)位置棋子的合適動(dòng)作；

六節(jié)帶有伺服電機(jī)的機(jī)械臂，用于根據(jù)主控單元的指令進(jìn)行動(dòng)作。

所述主控單元包括STM32主控制器、六路PWM舵機(jī)接口模塊、復(fù)位模塊、電源電壓模塊，STM32主控制器分別連接六路PWM舵機(jī)接口模塊、復(fù)位模塊及電源電壓模塊；STM32主控制器經(jīng)由六路PWM舵機(jī)接口模塊控制所述機(jī)械臂；復(fù)位模塊，用于設(shè)置整個(gè)機(jī)械臂的復(fù)位動(dòng)作；電源電壓模塊為STM32主控制器提供工作電壓。

本發(fā)明基于中國(guó)象棋提供了一種中國(guó)象棋手機(jī)應(yīng)用程序可以進(jìn)行正常游戲并且能夠?qū)㈦p方走棋的動(dòng)態(tài)信息通過(guò)藍(lán)牙傳輸出去到機(jī)械臂主控制器上，進(jìn)而遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂實(shí)時(shí)走棋，達(dá)到展示中國(guó)象棋博弈游戲?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為整個(gè)系統(tǒng)的詳細(xì)組成結(jié)構(gòu)圖。